يمكن لهذه العضلة الاصطناعية أن تحدث ثورة في الروبوتات اللينة

الروبوتات اللينة

مجموعة من المهندسين من جامعة هارفارد عملت الولايات المتحدة في الأشهر الأخيرة على تطوير عضلة اصطناعية جديدة قادرة ، كما هو معلن ، على rتطور عالم الروبوتات اللينة بفضل خصائصه الفريدة. على سبيل التوضيح ، لاحظ أن الروبوتات اللينة هي مفهوم يشمل الروبوتات المصنعة بمواد جديدة وتشكيل مصمم خصيصًا لتقديم تفاعل مادي آمن وفعال في بيئات ديناميكية وغير منظمة.

داخل الروبوتات اللينة ، يمكننا أن نجد تطورات ، مثل تلك التي يمكنك رؤيتها في الصورة التي تركتها لك في بداية هذا المنشور نفسه ، حيث يتكون النظام من ملاقط ناعمة على الرغم من أنه يمكننا أيضًا تضمين تطورات أخرى في هذا العالم مثل androids بأجسام ناعمة تمامًا ، وأدوات جراحية بالمنظار ...

يمكن أن يكون اللدائن العازلة للكهرباء مفتاحًا لتطوير الروبوتات اللينة

الآن ، في عالم الروبوتات اللينة أو اللينة ، نجد أنفسنا مع سلسلة من العيوب. من بين أخطرها ، على سبيل المثال ، ذكر كيف المحركات، نوع من العضلات المسؤولة حقًا عن حركة مفصل الروبوت ، تميل إلى الاعتماد على أنظمة هيدروليكية أو هوائية والتي بدورها تميل إلى تقديم استجابة بطيئة بينما تتطلب الكثير من الطاقة للعمل.

بالعودة إلى العمل الذي نفذته مجموعة المهندسين في جامعة هارفارد ، سلط الضوء على كيفية تمكنهم في بحثهم من تطوير سلسلة جديدة من المحركات ، وتحديداً الاستومر الجدلي أو بلاستيك مرن ، قادر على تقديم نطاق واسع من الحركة التي قد تكون أساسية لأنه لا يحتاج إلى مكونات صلبة لتعمل. تم تطوير هذا المشغل من تراكب العديد من طبقات هذا المطاط الصناعي وأقطاب الأنابيب النانوية الكربونية.

كما علق روبرت وود، مؤلف مشارك في الدراسة:

التمثيل هو أحد أصعب التحديات في مجال الروبوتات. تعتمد الغالبية العظمى من الروبوتات اليوم على محركات دوارة كهرومغناطيسية تقليدية. في الحالات التي لا يمكننا فيها استخدام هذه الأنواع من المحركات ، على سبيل المثال في الروبوتات الملساء ، هناك عدد قليل من البدائل للحركة عالية الأداء.


محتوى المقال يلتزم بمبادئنا أخلاقيات التحرير. للإبلاغ عن خطأ انقر فوق هنا.

كن أول من يعلق

اترك تعليقك

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها ب *

*

*

  1. المسؤول عن البيانات: ميغيل أنخيل جاتون
  2. الغرض من البيانات: التحكم في الرسائل الاقتحامية ، وإدارة التعليقات.
  3. الشرعية: موافقتك
  4. توصيل البيانات: لن يتم إرسال البيانات إلى أطراف ثالثة إلا بموجب التزام قانوني.
  5. تخزين البيانات: قاعدة البيانات التي تستضيفها شركة Occentus Networks (الاتحاد الأوروبي)
  6. الحقوق: يمكنك في أي وقت تقييد معلوماتك واستعادتها وحذفها.