Grupa inženjera iz Univerzitet Harvard Sjedinjene Države rade posljednjih mjeseci na razvoju novog umjetnog mišića sposobnog, kako se reklamira, od revoluirajte svijet meke robotike zahvaljujući svojim jedinstvenim karakteristikama. Kao pojašnjenje, imajte na umu da je meka robotika koncept koji uključuje robote proizvedene od novih materijala i morfologije posebno dizajnirane da ponude sigurnu i efikasnu fizičku interakciju u dinamičnim i nestrukturiranim okruženjima.
Unutar meke robotike možemo pronaći razvoj događaja, poput onog koji možete vidjeti na slici koju sam vam ostavio na početku ovog istog posta, gdje sistem sastavljen od meka pinceta iako bismo u ovaj svijet mogli uključiti i druge događaje poput androida s potpuno mekim tijelima, laparoskopskih hirurških alata ...
Dielektrični elastomer mogao bi biti ključan u razvoju meke robotike
Sada se, u svijetu meke ili meke robotike, nalazimo s nizom nedostataka. Među najozbiljnijima, na primjer spomenuti kako su njihovi aktuatori, vrsta mišića koji su istinski odgovorni za zajedničko kretanje robota, imaju tendenciju da se temelje na hidrauličkim ili pneumatskim sistemima koji zauzvrat imaju tendenciju da polako reagiraju, a da im treba puno energije za funkcioniranje.
Vraćajući se na posao koji je obavila grupa inženjera sa Univerziteta Harvard, istaknite kako su u svojoj potrazi uspjeli razviti novu seriju aktuatora, konkretno dijalektički elastomer ili fleksibilna plastika, sposobna ponuditi širok opseg pokreta koji bi bio ključan jer mu za rad nisu potrebne krute komponente. Ovaj bi se pogon mogao razviti iz superpozicije mnogih slojeva elektroda od elastomera i ugljičnih nanocijevi.
Kao što je komentirano Robert Wood, koautor studije:
Gluma je jedan od najtežih izazova u robotici. Velika većina današnjih robota temelji se na konvencionalnim elektromagnetskim rotacijskim motorima. U slučajevima kada ne možemo koristiti ove vrste motora, na primjer u glatkim robotima, malo je alternativa za kretanje visokih performansi.