Skupina inženýrů z Harvardská univerzita USA v posledních měsících pracují na vývoji nového umělého svalu schopného, jak je inzerováno, rrozvíjet svět měkké robotiky díky svým jedinečným vlastnostem. Pro vyjasnění si všimněte, že měkká robotika je koncept, který zahrnuje roboty vyrobené z nových materiálů a morfologie speciálně navržených tak, aby nabízely bezpečnou a efektivní fyzickou interakci v dynamickém a nestrukturovaném prostředí.
V rámci měkké robotiky můžeme najít vývoj, jako je ten, který vidíte na obrázku, který jsem vám nechal hned na začátku téhož příspěvku, kde je systém složený z měkké pinzety i když do tohoto světa můžeme zahrnout i další vývoj, jako jsou androidi se zcela měkkými těly, laparoskopické chirurgické nástroje ...
Dielektrický elastomer by mohl být klíčem ve vývoji měkké robotiky
Nyní ve světě měkké nebo měkké robotiky narazíme na řadu nevýhod. Mezi nejzávažnější patří například zmínit, jak jejich pohony, druh svalů, které jsou skutečně odpovědné za společný pohyb robota, mají tendenci být založeny na hydraulických nebo pneumatických systémech, které zase mají tendenci mít pomalou odezvu a vyžadují hodně energie, aby fungovaly.
Vrátíme-li se k práci prováděné skupinou inženýrů na Harvardově univerzitě, zdůrazněte, jak se jim při jejich hledání podařilo vyvinout novou řadu akčních členů, konkrétně dialektický elastomer nebo pružný plast, schopný nabídnout širokou škálu pohybu, která by byla klíčová, protože pro svou funkci nepotřebuje tuhé součásti. Tento ovladač by byl vyvinut ze superpozice mnoha vrstev těchto elektrod z elastomeru a uhlíkových nanotrubiček.
Jak bylo uvedeno Robert Wood, spoluautor studie:
Herectví je jednou z nejobtížnějších výzev v robotice. Drtivá většina dnešních robotů je založena na konvenčních elektromagnetických rotačních motorech. V případech, kdy tyto typy motorů nemůžeme použít, například u hladkých robotů, existuje několik alternativ pro vysoce výkonný pohyb.