En gruppe ingeniører fra Harvard University De Forenede Stater har de seneste måneder arbejdet med udviklingen af en ny kunstig muskel, der som annonceret er i stand til rudvikle verden af blød robotik takket være dens unikke egenskaber. Som en afklaring skal det bemærkes, at blød robotik er et koncept, der omfatter robotter fremstillet med nye materialer og morfologi specielt designet til at tilbyde sikker og effektiv fysisk interaktion i dynamiske og ustrukturerede miljøer.
Inden for blød robotik kan vi finde udvikling, som den du kan se på billedet, som jeg har efterladt dig lige i begyndelsen af det samme indlæg, hvor et system sammensat af blød pincet skønt vi også i denne verden kunne inkludere andre udviklinger såsom androider med helt bløde kroppe, laparoskopiske kirurgiske værktøjer ...
En dielektrisk elastomer kan være nøglen til udviklingen af blød robotik
Nu inden for en verden af blød eller blød robotik finder vi en række ulemper. Blandt de mest seriøse, for eksempel at nævne, hvordan deres aktuatorer, en slags muskler, der virkelig er ansvarlige for robotens fælles bevægelse, har tendens til at være baseret på hydrauliske eller pneumatiske systemer, der igen har tendens til at give en langsom respons, mens de kræver en masse energi for at fungere.
Tilbage til det arbejde, der udføres af gruppen af ingeniører ved Harvard University, fremhæv, hvordan de i deres søgning har formået at udvikle en ny serie aktuatorer, specifikt en dialektisk elastomer eller fleksibel plastik, der er i stand til at tilbyde en bred vifte af bevægelser, der ville være nøglen, fordi den ikke har brug for stive komponenter for at fungere. Denne aktuator ville være blevet udviklet ud fra overlejringen af mange lag af denne elastomer og carbon-nanorørelektroder.
Som kommenteret Robert Wood, studer medforfatter:
At handle er en af de sværeste udfordringer inden for robotteknologi. Langt størstedelen af nutidens robotter er baseret på konventionelle elektromagnetiske roterende motorer. I tilfælde hvor vi ikke kan bruge disse typer motorer, for eksempel i glatte robotter, er der få alternativer til højtydende bevægelse.