See kunstlihas võib muuta pehmet robootikat

pehme robootika

Grupp insenere Harvard University Ameerika Ühendriigid on viimastel kuudel töötanud uue kunstlihase väljatöötamise nimel, mis on võimeline, nagu reklaamitakse, rarendada pehme robootika maailma tänu oma ainulaadsetele omadustele. Selgituseks pange tähele, et pehme robootika on kontseptsioon, mis hõlmab uusi materjale ja morfoloogiat tootvaid roboteid, mis on spetsiaalselt loodud pakkuma ohutut ja tõhusat füüsilist suhtlust dünaamilistes ja struktureerimata keskkondades.

Pehmest robootikast leiame arenguid, nagu näiteks see, mida näete pildil, mille olen teile jätnud kohe sama postituse alguses, kus süsteem koosneb pehmed pintsetid kuigi võiksime sellesse maailma kaasata ka muid arenguid, näiteks täiesti pehme kehaga androidid, laparoskoopilised kirurgilised tööriistad ...

Dielektriline elastomeer võib olla pehme robootika väljatöötamisel võtmetähtsusega

Nüüd, pehme või pehme robootika maailmas, leiame end mitmete puudustega. Kõige tõsisemate seas, näiteks mainida, kuidas nende ajamid, omamoodi lihased, mis roboti ühise liikumise eest tõeliselt vastutavad, kipuvad põhinema hüdraulilistel või pneumaatilistel süsteemidel, mis omakorda kipuvad reageerima aeglaselt, kuid nõuavad toimimiseks palju energiat.

Tulles tagasi Harvardi ülikooli inseneride rühma tehtud töö juurde, tooge esile, kuidas nad on oma otsinguil suutnud välja töötada uue ajamite seeria, täpsemalt dialektiline elastomeer või elastne plastik, mis suudab pakkuda laia valikut liikumist, mis oleks võtmetähtsusega, kuna selle toimimiseks pole vaja jäikaid komponente. See ajam oleks välja töötatud selle elastomeeri ja süsinik-nanotoru elektroodide paljude kihtide pealekandmise teel.

Nagu kommenteeritud Robert Wood, uuringu kaasautor:

Näitlemine on robootikas üks raskemaid väljakutseid. Valdav osa tänapäeva robotitest põhineb tavalistel elektromagnetilistel pöörlemismootoritel. Juhtudel, kui me ei saa seda tüüpi mootoreid kasutada, näiteks siledates robotites, on suure jõudlusega liikumiseks vähe alternatiive.


Ole esimene kommentaar

Jäta oma kommentaar

Sinu e-postiaadressi ei avaldata. Kohustuslikud väljad on tähistatud *

*

*

  1. Andmete eest vastutab: Miguel Ángel Gatón
  2. Andmete eesmärk: Rämpsposti kontrollimine, kommentaaride haldamine.
  3. Seadustamine: teie nõusolek
  4. Andmete edastamine: andmeid ei edastata kolmandatele isikutele, välja arvatud juriidilise kohustuse alusel.
  5. Andmete salvestamine: andmebaas, mida haldab Occentus Networks (EL)
  6. Õigused: igal ajal saate oma teavet piirata, taastada ja kustutada.