Un groupe d'ingénieurs du Université de Harvard Les États-Unis a travaillé ces derniers mois sur le développement d'un nouveau muscle artificiel capable, comme annoncé, de rfaire évoluer le monde de la robotique douce grâce à ses caractéristiques uniques. À titre de clarification, il convient de noter que la robotique douce est un concept qui englobe des robots fabriqués avec de nouveaux matériaux et une morphologie spécialement conçus pour offrir une interaction physique sûre et efficace dans des environnements dynamiques et non structurés.
Au sein de la robotique douce, nous pouvons trouver des développements, tels que celui que vous pouvez voir dans l'image que je vous ai laissé au début de ce même article, où un système composé de pincettes souples bien que nous pourrions également inclure dans ce monde d'autres développements tels que les androïdes à corps complètement mous, les outils chirurgicaux laparoscopiques ...
Un élastomère diélectrique pourrait être la clé du développement de la robotique douce
Or, dans le monde de la robotique douce ou douce, on trouve une série d'inconvénients. Parmi les plus graves, par exemple pour mentionner comment leur actionneurs, une sorte de muscles véritablement responsables du mouvement articulaire du robot, ont tendance à être basés sur des systèmes hydrauliques ou pneumatiques qui, à leur tour, ont tendance à présenter une réponse lente tout en nécessitant beaucoup d'énergie pour fonctionner.
Revenant sur le travail effectué par le groupe d'ingénieurs de l'Université Harvard, soulignons comment, dans leur recherche, ils ont réussi à développer une nouvelle série d'actionneurs, en particulier un élastomère dialectique ou en plastique flexible, capable d'offrir une large plage de mouvement qui serait la clé car il n'a pas besoin de composants rigides pour fonctionner. Cet actionneur aurait été développé à partir de la superposition de nombreuses couches de cet élastomère et d'électrodes de nanotubes de carbone.
Comme commenté Robert Wood, co-auteur de l'étude:
Agir est l'un des défis les plus difficiles de la robotique. La grande majorité des robots actuels sont basés sur des moteurs rotatifs électromagnétiques conventionnels. Dans les cas où nous ne pouvons pas utiliser ces types de moteurs, par exemple dans des robots lisses, il existe peu d'alternatives pour un mouvement haute performance.