Dans le domaine de robotiqueNombreuses sont les équipes d'ingénieurs et de designers qui tentent de s'inspirer de la nature pour développer des systèmes et des prototypes qui vont bien au-delà, en termes de capacités et de dextérité, qu'on ne peut l'imaginer. Jusqu'à présent, il semblait très difficile de battre précisément les capacités structurelles des animaux vivants, qui évoluent depuis des milliers d'années, même si, grâce à des projets comme celui-ci, il semble que nous soyons un peu plus près de l'atteindre.
A cette occasion, je souhaite vous présenter les travaux menés par un groupe de chercheurs du Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Suisse) qui, après des mois de recherche et développement, ont réussi à créer un robot à six pattes qui s'est avéré égal plus rapide et plus efficace que n'importe quel insecte avec le même nombre de pattes. Assurément, un jalon plus qu'intéressant puisque réussir à optimiser une évolution de milliers d'années, comme vous l'imaginez sûrement, n'est pas une tâche facile.
Ce robot particulier se déplace plus rapidement sur le sol que tout animal vivant connu à six pattes.
Comme les chercheurs eux-mêmes l'ont commenté, les animaux apparemment à six pattes, lorsqu'ils se déplacent, ont toujours trois de leurs membres reposant sur le sol en même temps, deux d'un côté et un de l'autre, ce qui, selon les responsables de la projet, il est efficace sur les insectes car ils ont des coussinets sur leurs pattes qui leur permettent se déplacer autour des murs et des plafonds mais quoi, dans le cas des robots, il ne présente aucun type d'avantage.
Après avoir concentré tous ses efforts sur la conception d'une solution idéale à ce problème, il a été découvert qu'une démarche bipied dans laquelle seuls deux membres touchaient le sol à la fois était beaucoup plus efficace et favorisait à son tour le robot à bouger beaucoup. vitesse plus rapide sur le sol.
Comme il l'explique pavane ramdya, l'un des réalisateurs de cet ouvrage:
Nos résultats soutiennent l'idée que la plupart des insectes utilisent efficacement la démarche trépied sur des surfaces tridimensionnelles, car leurs pattes ont des propriétés adhésives, ce qui n'est pas entièrement efficace dans un robot qui n'a pas cette capacité.