Buidheann de innleadairean bhon Oilthigh Harvard Tha na Stàitean Aonaichte air a bhith ag obair o chionn beagan mhìosan air leasachadh fèith fuadain ùr a tha comasach, mar a chaidh a shanasachadh, de rmean-fhàs saoghal robotics bog taing dha na feartan sònraichte aige. Mar shoilleireachadh, bu chòir a thoirt fa-near gu bheil innealan-fuadain bog mar bhun-bheachd a tha a ’toirt a-steach innealan-fuadain air an dèanamh le stuthan ùra agus morf-eòlas a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte gus eadar-obrachadh corporra sàbhailte agus èifeachdach a thabhann ann an àrainneachdan fiùghantach agus neo-structaraichte.
Taobh a-staigh innealan-fuadain bog gheibh sinn leasachaidhean, leithid am fear a chì thu san ìomhaigh a dh ’fhàg mi ceart thu aig toiseach na h-aon dreuchd seo, far an robh siostam air a dhèanamh suas de tweezers bog ged a dh ’fhaodadh sinn cuideachd a bhith a’ toirt a-steach leasachaidhean eile san t-saoghal seo leithid androids le cuirp gu tur bog, innealan lannsaireachd laparoscopic ...
Dh'fhaodadh elastomer dielectric a bhith bunaiteach ann an leasachadh innealan-fuadain bog
A-nis, taobh a-staigh saoghal innealan-fuadain bog no bog, lorg sinn sinn fhìn le sreath de eas-bhuannachdan. Am measg an fheadhainn as miosa, mar eisimpleir a bhith a ’toirt iomradh air mar a tha an cuid actuators, seòrsa de fhèithean a tha dha-rìribh an urra ri co-ghluasad an inneal-fuadain, buailteach a bhith stèidhichte air siostaman uisgeachaidh no giuthais a tha, an uair sin, buailteach a bhith a ’nochdadh freagairt slaodach fhad‘ s a dh ’fheumas iad tòrr lùth airson obrachadh.
A ’tilleadh chun obair a rinn a’ bhuidheann de innleadairean aig Oilthigh Harvard, comharraich mar a rinn iad san rannsachadh aca sreath ùr de actuators a leasachadh, gu sònraichte a elastomer dualchainnt no plastaig sùbailte, a tha comasach air raon farsaing de ghluasad a thabhann a bhiodh bunaiteach leis nach fheum e co-phàirtean teann airson obrachadh. Bhiodh an actuator seo air a leasachadh bho bhith a ’toirt a-steach mòran shreathan den electrodan elastomer agus carbon nanotube seo.
Mar a thuirt mi Robert Wood, co-ùghdar sgrùdaidh:
Is e cleasachd aon de na dùbhlain as duilghe ann an innealan-fuadain. Tha a ’mhòr-chuid de innealan-fuadain an-diugh stèidhichte air motaran rothlach electromagnetic gnàthach. Ann an cùisean far nach urrainn dhuinn na seòrsaichean motair sin a chleachdadh, mar eisimpleir ann an innealan-fuadain rèidh, chan eil mòran roghainnean eile ann airson gluasad àrd-choileanadh.
Bi a 'chiad fhear a thog beachd