ના ઇજનેરોનું એક જૂથ હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટી યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ તાજેતરના મહિનામાં નવી કૃત્રિમ સ્નાયુના વિકાસ પર કામ કરી રહ્યું છે, જેમ કે જાહેરાત કરવામાં આવે છેસોફ્ટ રોબોટિક્સની દુનિયા વિકસિત કરો તેની અનન્ય લાક્ષણિકતાઓ માટે આભાર. સ્પષ્ટતાના માર્ગ દ્વારા, એ નોંધવું જોઇએ કે સોફ્ટ રોબોટિક્સ એ એક ખ્યાલ છે જે નવી સામગ્રી અને મોર્ફોલોજી સાથે ઉત્પાદિત રોબોટ્સને સમાવે છે, ખાસ કરીને ગતિશીલ અને અસંગઠિત વાતાવરણમાં સલામત અને કાર્યક્ષમ શારીરિક ક્રિયાપ્રતિક્રિયા પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ છે.
નરમ રોબોટિક્સમાં આપણે વિકાસ શોધી શકીએ છીએ, જેમ કે તમે છબીમાં જોઈ શકો છો તે આ જ પોસ્ટની શરૂઆતમાં મેં તમને છોડી દીધી છે, જ્યાં સિસ્ટમ બનેલી છે સોફ્ટ ટ્વીઝર જોકે આપણે આ વિશ્વના અન્ય વિકાસ પણ સમાવી શકીએ છીએ જેમ કે સંપૂર્ણ નરમ શરીરવાળા એન્ડ્રોઇડ્સ, લેપ્રોસ્કોપિક સર્જિકલ ટૂલ્સ ...
સોફ્ટ રોબોટિક્સના વિકાસમાં ડાઇલેક્ટ્રિક ઇલાસ્ટોમર કી હોઈ શકે છે
હવે, નરમ અથવા નરમ રોબોટિક્સની દુનિયામાં, આપણે પોતાને શ્રેણીબદ્ધ ગેરલાભો સાથે શોધીએ છીએ. સૌથી ગંભીર વચ્ચે, ઉદાહરણ તરીકે તેમના કેવી રીતે તેનો ઉલ્લેખ કરવો કાર્યકારી, એક પ્રકારનાં સ્નાયુઓ જે રોબોટના સંયુક્ત ચળવળ માટે ખરેખર જવાબદાર હોય છે, તે હાઇડ્રોલિક અથવા વાયુયુક્ત પ્રણાલીઓ પર આધારિત હોય છે, જે બદલામાં, કાર્ય કરવા માટે ઘણી energyર્જાની જરૂર પડે છે ત્યારે ધીમું પ્રતિસાદ રજૂ કરે છે.
હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટીના એન્જિનિયરોના જૂથ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવેલા કામ પર પાછા ફરવું, તેઓએ શોધ્યું કે કેવી રીતે તેમની શોધમાં તેઓએ એક્ચ્યુએટર્સની નવી શ્રેણી વિકસિત કરી છે, ખાસ કરીને ત્રાસવાદી ઇલાસ્ટોમર અથવા લવચીક પ્લાસ્ટિક, ગતિની વિશાળ શ્રેણી ઓફર કરવામાં સક્ષમ જે કી હશે કારણ કે તેને કાર્ય કરવા માટે કઠોર ઘટકોની જરૂર નથી. આ એક્ટ્યુએટર આ ઇલાસ્ટોમર અને કાર્બન નેનોટ્યૂબ ઇલેક્ટ્રોડ્સના ઘણા સ્તરોની સુપરપોઝિશનથી વિકસિત કરવામાં આવશે.
ટિપ્પણી તરીકે રોબર્ટ વુડઅભ્યાસ અધ્યયન:
અભિનય એ રોબોટિક્સમાં સૌથી મુશ્કેલ પડકારો છે. આજના રોબોટ્સનો મોટો ભાગ પરંપરાગત ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રોટરી મોટર્સ પર આધારિત છે. એવા કિસ્સાઓમાં કે જ્યાં આપણે આ પ્રકારની મોટર્સનો ઉપયોગ કરી શકતા નથી, ઉદાહરણ તરીકે સરળ રોબોટ્સમાં, ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ચળવળ માટેના કેટલાક વિકલ્પો છે.