इंजीनियरों का एक समूह हार्वर्ड विश्वविद्यालय संयुक्त राज्य अमेरिका हाल के महीनों में आर के विज्ञापन के रूप में सक्षम एक नई कृत्रिम मांसपेशी के विकास पर काम कर रहा हैसॉफ्ट रोबोटिक्स की दुनिया को विकसित करना इसकी अनूठी विशेषताओं के लिए धन्यवाद। स्पष्टीकरण के माध्यम से, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि सॉफ्ट रोबोटिक्स एक ऐसी अवधारणा है जो गतिशील और असंरचित वातावरण में सुरक्षित और कुशल शारीरिक बातचीत की पेशकश करने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए नई सामग्रियों और आकृति विज्ञान के साथ निर्मित रोबोटों को शामिल करती है।
नरम रोबोटिक्स के भीतर हम विकास पा सकते हैं, जैसे कि आप उस छवि में देख सकते हैं जिसे मैंने आपको इस पोस्ट की शुरुआत में छोड़ दिया है, जहां एक सिस्टम बना है नरम चिमटी हालाँकि हम इस दुनिया के अन्य विकासों को भी शामिल कर सकते हैं जैसे कि पूरी तरह से नरम शरीर वाले लेप्रोस्कोपिक सर्जिकल उपकरण ...
एक ढांकता हुआ इलास्टोमेर नरम रोबोटिक्स के विकास में महत्वपूर्ण हो सकता है
अब, नरम या नरम रोबोटिक्स की दुनिया के भीतर, हम खुद को नुकसान की एक श्रृंखला के साथ पाते हैं। सबसे गंभीर के बीच, उदाहरण के लिए उनका उल्लेख कैसे करें कार्यवाहकएक प्रकार की मांसपेशियां जो रोबोट के संयुक्त आंदोलन के लिए वास्तव में जिम्मेदार हैं, वे हाइड्रोलिक या वायवीय प्रणालियों पर आधारित होते हैं, जो बदले में, कार्य करने के लिए बहुत अधिक ऊर्जा की आवश्यकता होने पर धीमी प्रतिक्रिया पेश करते हैं।
हार्वर्ड विश्वविद्यालय में इंजीनियरों के समूह द्वारा किए गए काम पर लौटते हुए, उनकी खोज में बताया गया है कि कैसे उन्होंने एक्चुएटर्स की एक नई श्रृंखला विकसित करने में कामयाबी हासिल की है, विशेष रूप से एक द्वंद्वात्मक इलास्टोमेर या लचीला प्लास्टिक, गति की एक विस्तृत श्रृंखला की पेशकश करने में सक्षम है जो महत्वपूर्ण होगा क्योंकि इसे कार्य करने के लिए कठोर घटकों की आवश्यकता नहीं है। इस एक्ट्यूएटर को इस इलास्टोमेर और कार्बन नैनोट्यूब इलेक्ट्रोड की कई परतों के सुपरपोज़िशन से विकसित किया गया होगा।
के रूप में टिप्पणी की रॉबर्ट वुड, अध्ययन सह-लेखक:
रोबोटिक्स में अभिनय करना सबसे कठिन चुनौतियों में से एक है। आज के रोबोट का अधिकांश हिस्सा पारंपरिक विद्युत चुम्बकीय रोटरी मोटर्स पर आधारित है। ऐसे मामलों में जहां हम इस प्रकार के मोटर्स का उपयोग नहीं कर सकते हैं, उदाहरण के लिए चिकनी रोबोट में, उच्च-प्रदर्शन आंदोलन के लिए कुछ विकल्प हैं।