Skupina inženjera iz Sveučilište Harvard Sjedinjene Države posljednjih mjeseci rade na razvoju novog umjetnog mišića sposobnog, kako se reklamira, od rrazvijati svijet meke robotike zahvaljujući svojim jedinstvenim karakteristikama. Kao pojašnjenje, imajte na umu da je meka robotika koncept koji obuhvaća robote proizvedene od novih materijala i morfologije posebno dizajnirane za pružanje sigurne i učinkovite fizičke interakcije u dinamičnim i nestrukturiranim okruženjima.
Unutar meke robotike možemo pronaći razvoj događaja, poput onog koji možete vidjeti na slici koju sam vam ostavio na početku ovog istog posta, gdje sustav sastavljen od meka pinceta iako bismo u ovaj svijet mogli uključiti i druga dostignuća poput androida s potpuno mekim tijelima, laparoskopskih kirurških alata ...
Dielektrični elastomer mogao bi biti ključan u razvoju meke robotike
Sada se u svijetu meke ili meke robotike nalazimo s nizom nedostataka. Među najozbiljnijima, na primjer da spomenemo kako su njihovi aktuatori, vrsta mišića koji su uistinu odgovorni za zajedničko kretanje robota, obično se temelje na hidrauličkim ili pneumatskim sustavima koji, pak, imaju spor odgovor, a za rad im je potrebno puno energije.
Vraćajući se na posao koji je provela grupa inženjera sa Sveučilišta Harvard, istaknite kako su u svojoj potrazi uspjeli razviti novu seriju aktuatora, konkretno dijalektički elastomer ili fleksibilna plastika, sposobna ponuditi širok raspon pokreta, što bi bilo ključno jer joj za funkcioniranje nisu potrebne krute komponente. Ovaj bi se pogon mogao razviti iz superpozicije mnogih slojeva elektroda od elastomera i ugljikovih nanocijevi.
Kao što je komentirao Robert Wood, koautor studije:
Gluma je jedan od najtežih izazova u robotici. Velika većina današnjih robota temelji se na konvencionalnim elektromagnetskim rotacijskim motorima. U slučajevima kada ne možemo koristiti ove vrste motora, na primjer u glatkim robotima, malo je alternativa za kretanje visokih performansi.