Mérnökök egy csoportja a Harvard University Az Egyesült Államok az elmúlt hónapokban egy új mesterséges izom kifejlesztésén fáradozik, amely képes hirdetni az rfejlődik a puha robotika világa egyedülálló tulajdonságainak köszönhetően. Tisztázásképpen vegye figyelembe, hogy a puha robotika olyan koncepció, amely magában foglalja az új anyagokkal és morfológiával gyártott robotokat, amelyek kifejezetten biztonságos és hatékony fizikai interakciót kínálnak dinamikus és strukturálatlan környezetben.
A puha robotikán belül találhatunk olyan fejleményeket, mint például a képen látható, amelyet ugyanezen bejegyzés elején hagytam rád, ahol egy rendszer puha csipesz bár ebbe a világba beilleszthetnénk más fejlesztéseket is, például a teljesen puha testű androidokat, a laparoszkópos sebészeti eszközöket ...
A dielektromos elasztomer kulcsfontosságú lehet a puha robotika fejlesztésében
Most, a puha vagy puha robotika világában, számos hátrányt találunk magunknak. A legkomolyabbak között, például megemlítve, hogy hogyan működtetők, egyfajta izmok, amelyek valóban felelősek a robot együttes mozgásáért, általában hidraulikus vagy pneumatikus rendszereken alapulnak, amelyek viszont lassan reagálnak, miközben a működésükhöz sok energiára van szükség.
Visszatérve a Harvard Egyetem mérnökcsoportja által végzett munkához, emelje ki, hogy keresésük során hogyan sikerült új hajtóműsorokat kifejleszteniük, nevezetesen egy dialektikus elasztomer vagy rugalmas műanyag, amely képes széles mozgásteret biztosítani, ami kulcsfontosságú, mert működéséhez nincs szükség merev alkatrészekre. Ezt a működtetőt ennek az elasztomer- és szén nanocsöves elektródának sok rétegéből álló szuperpozícióból fejlesztették volna ki.
Ahogy megjegyeztük Robert Wood, tanulmány társszerzője:
A színészet a robotika egyik legnehezebb kihívása. A mai robotok túlnyomó része hagyományos elektromágneses rotációs motorokon alapszik. Azokban az esetekben, amikor nem használhatunk ilyen típusú motorokat, például sima robotokban, kevés alternatíva van a nagy teljesítményű mozgáshoz.