Sekelompok insinyur dari Universidad de Harvard Amerika Serikat telah bekerja dalam beberapa bulan terakhir pada pengembangan otot buatan baru yang mampu, seperti yang diiklankan, dari rmengembangkan dunia robotika lembut berkat karakteristiknya yang unik. Melalui klarifikasi, perlu dicatat bahwa robotika lunak adalah konsep yang mencakup robot yang dibuat dengan bahan dan morfologi baru yang dirancang khusus untuk menawarkan interaksi fisik yang aman dan efisien dalam lingkungan yang dinamis dan tidak terstruktur.
Dalam soft robotika kita dapat menemukan perkembangan, seperti yang dapat Anda lihat pada gambar yang telah saya tinggalkan tepat di awal posting yang sama ini, di mana sistem terdiri dari pinset lembut meskipun kita juga bisa memasukkan perkembangan lain di dunia ini seperti android dengan tubuh yang sangat lembut, alat bedah laparoskopi ...
Elastomer dielektrik bisa menjadi kunci dalam pengembangan soft robotika
Sekarang, dalam dunia robotika lunak atau lunak, kita menemukan diri kita dengan serangkaian kelemahan. Di antara yang paling serius, misalnya menyebut bagaimana mereka aktuator, sejenis otot yang benar-benar bertanggung jawab atas pergerakan sendi robot, cenderung didasarkan pada sistem hidraulik atau pneumatik yang, pada gilirannya, cenderung memberikan respons yang lambat sekaligus membutuhkan banyak energi untuk berfungsi.
Kembali ke pekerjaan yang dilakukan oleh sekelompok insinyur di Universitas Harvard, soroti bagaimana dalam pencarian mereka, mereka telah berhasil mengembangkan rangkaian aktuator baru, khususnya a elastomer dialektis atau plastik fleksibel, yang mampu menawarkan berbagai gerakan yang akan menjadi kunci karena tidak memerlukan komponen kaku untuk berfungsi. Aktuator ini akan dikembangkan dari superposisi banyak lapisan elastomer dan elektroda tabung nano karbon.
Seperti yang dikomentari Robert Wood, penulis bersama studi:
Akting adalah salah satu tantangan tersulit dalam robotika. Sebagian besar robot saat ini didasarkan pada motor putar elektromagnetik konvensional. Dalam kasus di mana kita tidak dapat menggunakan jenis motor ini, misalnya pada robot halus, ada beberapa alternatif untuk mesin pergerakan berperforma tinggi.