Un gruppo di ingegneri del Harvard University Gli Stati Uniti stanno lavorando negli ultimi mesi allo sviluppo di un nuovo muscolo artificiale capace, come pubblicizzato, di revolvere il mondo della robotica morbida grazie alle sue caratteristiche uniche. A titolo di chiarimento, si noti che la robotica morbida è un concetto che comprende robot fabbricati con nuovi materiali e morfologia appositamente progettati per offrire un'interazione fisica sicura ed efficiente in ambienti dinamici e non strutturati.
All'interno della soft robotics possiamo trovare sviluppi, come quello che puoi vedere nell'immagine che ti ho lasciato proprio all'inizio di questo stesso post, dove un sistema composto da pinzette morbide sebbene potremmo anche includere in questo mondo altri sviluppi come androidi con corpi completamente morbidi, strumenti chirurgici laparoscopici ...
Un elastomero dielettrico potrebbe essere la chiave nello sviluppo della robotica morbida
Ora, nel mondo della robotica soft o soft, ci troviamo con una serie di svantaggi. Tra i più gravi, ad esempio per citare come il loro attuatori, un tipo di muscoli che sono veramente responsabili del movimento articolare del robot, tendono ad essere basati su sistemi idraulici o pneumatici che, a loro volta, tendono a presentare una risposta lenta mentre richiedono molta energia per funzionare.
Tornando al lavoro svolto dal gruppo di ingegneri dell'Università di Harvard, si evidenzia come nella loro ricerca siano riusciti a sviluppare una nuova serie di attuatori, nello specifico un elastomero dialettico o plastica flessibile, in grado di offrire un'ampia gamma di movimento che sarebbe fondamentale perché non ha bisogno di componenti rigidi per funzionare. Questo attuatore sarebbe stato sviluppato dalla sovrapposizione di molti strati di questo elastomero e di elettrodi di nanotubi di carbonio.
Come commentato Robert Wood, coautore dello studio:
La recitazione è una delle sfide più difficili della robotica. La stragrande maggioranza dei robot odierni si basa su motori rotativi elettromagnetici convenzionali. Nei casi in cui non possiamo utilizzare questi tipi di motori, ad esempio in robot lisci, ci sono poche alternative per il movimento ad alte prestazioni.