このロボットの骨格は、筋肉の動きを模倣することができます

ロボットの筋肉

私たちがここ数ヶ月で経験しているロボット工学には多くの進歩があり、あらゆる種類のプロジェクトが私たちの日常生活の中で今日人間が行う仕事を実行するために求められている進歩です。 このおかげで、今日お見せしたいような興味深い研究について学ぶことができます。 東京工業大学 できる人工筋肉を備えた印象的な骨格を開発しました 人間の関節を完全に模倣する.

このプロジェクトを担当する研究者チームによると、この種のロボットを開発する際には、筋肉の動きを模倣するのではなく、あらゆる種類のエンジニアやデザイナーが試みてきたため、常に最も困難な道を歩んできたようです。 機械および油圧システムを介して構造を作成する 制御と開発がはるかに困難です。

この骨格は人間の動きを完全に模倣することができます

 

この新しいシステムは、筋肉の作成に基づいています いくつかの混合物«編まれた»マイクロフィラメント製 それは、各関節を接続することに加えて、収縮および拡張できるため、あらゆる種類の動きを、私たち自身の体と同じように実行できます。 このすべてのプロジェクトを実行するには、ロボットを作成する必要があります。たとえば、脚などの各要素には、 人間と同じ数の筋肉.

これらの線上にあるビデオでわかるように、現時点での問題は、これらの人工筋肉が、現時点では、ロボットが作成したものに対して十分な強度がないことです。 立ったり歩いたりするのに役立つサポートマシンが必要です。 現時点では、プロジェクトはまだ環境に配慮しすぎており、いわば、その作成者はすでに筋肉の反応を改善して、この方法または力でより速く伸縮できるように取り組んでいます。

詳細情報: 大衆科学


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