Бұл жасанды бұлшықет жұмсақ робототехникада төңкеріс жасай алады

жұмсақ робототехника

Бастап инженерлер тобы Гарвард университеті Америка Құрама Штаттары соңғы айларда жарнамаға сәйкес жаңа жасанды бұлшықетті дамыту бойынша жұмыс істеп жатыржұмсақ робототехника әлемін дамытады оның ерекше сипаттамалары арқасында. Түсіндірме ретінде, жұмсақ робототехника - бұл динамикалық және құрылымсыз ортада қауіпсіз және тиімді физикалық өзара әрекеттесуді ұсыну үшін арнайы жасалған, жаңа материалдармен және морфологиямен жасалған роботтарды қамтитын тұжырымдама екенін ескеріңіз.

Жұмсақ робототехникадан біз әзірлемелерді таба аламыз, мысалы, сіз осы посттың басында мен сізді сол жақта қалдырғанымды көре аласыз, ол жүйеден тұрады. жұмсақ пинцет дегенмен, біз бұл әлемге басқа да дамуды, мысалы, толығымен жұмсақ денелі андроидтарды, лапароскопиялық хирургиялық құралдарды қоса аламыз ...

Диэлектрлік эластомер жұмсақ робототехниканың дамуында маңызды рөл атқара алады

Енді жұмсақ немесе жұмсақ робототехника әлемінде біз өзімізді бірқатар кемшіліктермен табамыз. Олардың ішіндегі ең маңыздыларының бірі, мысалы, олардың қалай екенін айту керек жетектер, роботтың бірлескен қозғалысына шынымен жауап беретін бұлшықеттердің бір түрі гидравликалық немесе пневматикалық жүйелерге негізделген, олар өз кезегінде жұмыс істеуге көп энергияны қажет ететін кезде баяу жауап береді.

Гарвард Университетінің инженерлер тобы жүргізген жұмысқа оралып, олардың іздеу барысында жетектердің жаңа сериясын қалай дамыта алғандықтарын атап көрсетіңіз, атап айтқанда диалектикалық эластомер немесе икемді пластик, ол қозғалыс кең спектрін ұсына алады, өйткені ол жұмыс істеуі үшін қатты компоненттерді қажет етпейді. Бұл жетегі осы эластомердің және көміртекті нанотүтікті электродтардың көптеген қабаттарының суперпозициясынан жасалған болар еді.

Түсініктеме ретінде Роберт Вуд, зерттеудің бірлескен авторы:

Актерлік өнер - робототехникадағы ең қиын мәселелердің бірі. Қазіргі роботтардың басым көпшілігі кәдімгі электромагниттік айналмалы қозғалтқыштарға негізделген. Қозғалтқыштардың бұл түрлерін, мысалы тегіс роботтарда қолдана алмайтын жағдайларда, жоғары өнімді қозғалысқа арналған баламалар аз.


Мақаланың мазмұны біздің ұстанымдарымызды ұстанады редакторлық этика. Қате туралы хабарлау үшін нұқыңыз Мұнда.

Бірінші болып пікір айтыңыз

Пікіріңізді қалдырыңыз

Сіздің электрондық пошта мекен-жайы емес жарияланады. Міндетті өрістер таңбаланған *

*

*

  1. Деректерге жауапты: Мигель Анхель Гатан
  2. Деректердің мақсаты: СПАМ-ны басқару, түсініктемелерді басқару.
  3. Заңдылық: Сіздің келісіміңіз
  4. Деректер туралы ақпарат: заңды міндеттемелерді қоспағанда, деректер үшінші тұлғаларға жіберілмейді.
  5. Деректерді сақтау: Occentus Networks (ЕО) орналастырған мәліметтер базасы
  6. Құқықтар: Сіз кез-келген уақытта ақпаратты шектей, қалпына келтіре және жоя аласыз.