ನಿಂದ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳ ಗುಂಪು ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಇತ್ತೀಚಿನ ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುವಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ, ಜಾಹೀರಾತು ಮಾಡಿದಂತೆ, ಆರ್ಮೃದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಪಂಚವನ್ನು ವಿಕಸನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಅದರ ವಿಶಿಷ್ಟ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು. ಸ್ಪಷ್ಟೀಕರಣದ ಮೂಲಕ, ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎನ್ನುವುದು ಹೊಸ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ರೂಪವಿಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ತಯಾರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುವ ಒಂದು ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ರಚನೆರಹಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ದೈಹಿಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ನೀಡಲು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನೊಳಗೆ ನಾವು ಇದೇ ಪೋಸ್ಟ್‌ನ ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿಯೇ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಬಿಟ್ಟು ಹೋಗಿರುವ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನೀವು ನೋಡಬಹುದಾದಂತಹ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳನ್ನು ನಾವು ಕಾಣಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮೃದುವಾದ ಚಿಮುಟಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ದೇಹಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್‌ಗಳು, ಲ್ಯಾಪರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಸಾಧನಗಳು ...
ಮೃದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಡೈಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಪ್ರಮುಖವಾಗಬಹುದು
ಈಗ, ಮೃದುವಾದ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ, ನಾವು ಹಲವಾರು ಅನಾನುಕೂಲತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ. ಅತ್ಯಂತ ಗಂಭೀರವಾದವುಗಳಲ್ಲಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಅವುಗಳು ಹೇಗೆ ಎಂದು ನಮೂದಿಸುವುದು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಗೆ ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಕಾರಣವಾಗಿರುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸ್ನಾಯುಗಳು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಅಥವಾ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿವೆ, ಅದು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳ ಗುಂಪು ನಡೆಸಿದ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ, ಅವರ ಹುಡುಕಾಟದಲ್ಲಿ ಅವರು ಹೊಸ ಸರಣಿಯ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಎತ್ತಿ ತೋರಿಸುತ್ತಾರೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ a ಡಯಲೆಕ್ಟಿಕಲ್ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಅಥವಾ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಠಿಣ ಘಟಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಈ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಬನ್ ನ್ಯಾನೊಟ್ಯೂಬ್ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ಅನೇಕ ಪದರಗಳ ಸೂಪರ್ಪೋಸಿಷನ್‌ನಿಂದ ಈ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕಾಮೆಂಟ್ ಮಾಡಿದಂತೆ ರಾಬರ್ಟ್ ವುಡ್, ಅಧ್ಯಯನ ಸಹ-ಲೇಖಕ:
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ನಟನೆ ಅತ್ಯಂತ ಕಠಿಣ ಸವಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಇಂದಿನ ಬಹುಪಾಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ರೋಟರಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಾವು ಬಳಸಲಾಗದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನಯವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಚಲನೆಗೆ ಕೆಲವು ಪರ್ಯಾಯ ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ.