Šis dirbtinis raumuo gali iš esmės pakeisti minkštą robotiką

minkšta robotika

Inžinierių grupė iš Harvardo universitetas JAV pastaraisiais mėnesiais stengėsi sukurti naują dirbtinį raumenį, galintį, kaip skelbiama, rišvystyti minkštosios robotikos pasaulį dėl savo unikalių savybių. Aiškiau atkreipkite dėmesį, kad minkšta robotika yra sąvoka, apimanti robotus, pagamintus iš naujų medžiagų ir morfologijos, specialiai sukurtą saugiai ir efektyviai fiziškai bendrauti dinamiškoje ir nestruktūruotoje aplinkoje.

„Soft robotics“ programoje galime rasti pokyčių, tokių kaip tas, kurį galite pamatyti paveikslėlyje, kurį palikau jums to paties įrašo pradžioje, kur sistema sudaryta iš minkšti pincetai nors šiame pasaulyje taip pat galėtume įtraukti kitus įvykius, tokius kaip androidai su visiškai minkštais kūnais, laparoskopinės chirurgijos priemonės ...

Dielektrinis elastomeras galėtų būti pagrindinis kuriant minkštą robotiką

Švelnios ar minkštos robotikos pasaulyje randame daugybę trūkumų. Tarp rimčiausių, pavyzdžiui, paminėti, kaip jų pavaros, savotiški raumenys, kurie iš tikrųjų yra atsakingi už bendrą roboto judėjimą, dažniausiai yra pagrįsti hidraulinėmis ar pneumatinėmis sistemomis, kurios savo ruožtu linkusios reaguoti lėtai, o funkcionavimui reikalingos daug energijos.

Grįžtant prie Harvardo universiteto inžinierių grupės atlikto darbo, pabrėžkite, kaip ieškodami jiems pavyko sukurti naują pavarų seriją, ypač dialektinis elastomeras arba lankstus plastikas, galintis pasiūlyti platų judesių spektrą, kuris būtų pagrindinis, nes jam funkcionuoti nereikia standžių komponentų. Ši pavara būtų sukurta uždėjus daugybę šio elastomero ir anglies nanovamzdelių elektrodų sluoksnių.

Kaip pakomentuota Robertas Woodas, tyrimo bendraautoris:

Vaidyba yra vienas sunkiausių iššūkių robotikoje. Didžioji dauguma šių dienų robotų yra pagrįsti įprastais elektromagnetiniais rotoriniais varikliais. Tais atvejais, kai mes negalime naudoti šių tipų variklių, pavyzdžiui, sklandžiuose robotuose, yra nedaug alternatyvų, kaip judėti labai efektyviai.


Būkite pirmas, kuris pakomentuos

Palikite komentarą

Jūsų elektroninio pašto adresas nebus skelbiamas. Privalomi laukai yra pažymėti *

*

*

  1. Atsakingas už duomenis: Miguel Ángel Gatón
  2. Duomenų paskirtis: kontroliuoti šlamštą, komentarų valdymą.
  3. Įteisinimas: jūsų sutikimas
  4. Duomenų perdavimas: Duomenys nebus perduoti trečiosioms šalims, išskyrus teisinius įsipareigojimus.
  5. Duomenų saugojimas: „Occentus Networks“ (ES) talpinama duomenų bazė
  6. Teisės: bet kuriuo metu galite apriboti, atkurti ir ištrinti savo informaciją.