कडून अभियंत्यांचा एक गट हार्वर्ड विद्यापीठ अमेरिका अलिकडच्या काही महिन्यांत आर च्या आरंभिक नवीन कृत्रिम स्नायूंच्या विकासावर कार्य करीत आहेमऊ रोबोटिक्सचे जग विकसित करा त्याच्या अनन्य वैशिष्ट्यांबद्दल धन्यवाद. स्पष्टीकरणाच्या मार्गाने, हे नोंद घ्यावे की सॉफ्ट रोबोटिक्स ही एक संकल्पना आहे जी गतिशील आणि अ-संरचित वातावरणात सुरक्षित आणि कार्यक्षम शारीरिक संवाद ऑफर करण्यासाठी तयार केलेली नवीन सामग्री आणि मॉर्फोलॉजीसह तयार केलेल्या रोबोट्सचा समावेश करते.
सॉफ्ट रोबोटिक्समध्ये आम्हाला घडामोडी आढळू शकतात, जसे की प्रतिमेमध्ये आपण पाहू शकता की या पोस्टच्या सुरूवातीस मी तुम्हाला सोडले आहे, जिथे एक सिस्टम बनलेला आहे मऊ चिमटी जरी आम्ही या जगामध्ये पूर्णपणे मऊ शरीर असलेल्या एंड्रॉइड्स, लॅप्रोस्कोपिक सर्जिकल टूल्स सारख्या इतर घडामोडींमध्ये समाविष्ट करु शकतो ...
मऊ रोबोटिक्सच्या विकासासाठी डायलेक्ट्रिक ईलास्टोमर महत्वाची असू शकते
आता मऊ किंवा मऊ रोबोटिक्सच्या जगात आपल्याला अनेक मालमत्ता तोटे आढळतात. सर्वात गंभीर पैकी, उदाहरणार्थ त्यांचे कसे ते नमूद करणे actuators, रोबोटच्या संयुक्त हालचालीसाठी खरोखरच जबाबदार असणारे एक प्रकारचे स्नायू हायड्रॉलिक किंवा वायवीय प्रणालींवर आधारित असतात जे कार्य करण्यासाठी भरपूर ऊर्जा आवश्यक असताना हळू प्रतिसाद देतात.
हार्वर्ड युनिव्हर्सिटीच्या अभियंत्यांच्या गटाने केलेल्या कार्याकडे परत जाताना, त्यांच्या शोधात त्यांनी अ‍ॅक्ट्युएटर्सची नवीन मालिका कशी विकसित केली हे स्पष्ट करा, विशेषत: द्वंद्वात्मक ईलास्टोमेर किंवा लवचिक प्लास्टिक, गती विस्तृत ऑफर करण्यास सक्षम आहे जे की असेल कारण त्यास कार्य करण्यासाठी कठोर घटकांची आवश्यकता नसते. हा अ‍ॅक्ट्यूएटर या ईलास्टोमर आणि कार्बन नॅनोट्यूब इलेक्ट्रोडच्या अनेक स्तरांच्या सुपरपोजिशनमधून विकसित केला गेला असता.
टिप्पणी म्हणून रॉबर्ट वुड, अभ्यास सह-लेखकः
अभिनय हे रोबोटिक्समधील सर्वात कठीण आव्हान आहे. आजचे बरेचसे रोबोट पारंपारिक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रोटरी मोटर्सवर आधारित आहेत. ज्या प्रकरणांमध्ये आम्ही या प्रकारच्या मोटर्स वापरू शकत नाही, उदाहरणार्थ गुळगुळीत रोबोट्समध्ये, उच्च-कार्यक्षमतेच्या हालचालीसाठी काही पर्याय आहेत.