Een groep ingenieurs van de Harvard University De Verenigde Staten hebben de afgelopen maanden gewerkt aan de ontwikkeling van een nieuwe kunstmatige spier die, zoals geadverteerd, in staat is om revolueer de wereld van zachte robotica dankzij zijn unieke eigenschappen. Ter verduidelijking: zachte robotica is een concept dat robots omvat die zijn vervaardigd met nieuwe materialen en morfologie die speciaal zijn ontworpen om veilige en efficiënte fysieke interactie te bieden in dynamische en ongestructureerde omgevingen.
Binnen zachte robotica kunnen we ontwikkelingen vinden, zoals degene die je kunt zien in de afbeelding die ik je aan het begin van dezelfde post heb achtergelaten, waar een systeem bestaat uit zachte pincet hoewel we ook andere ontwikkelingen in deze wereld zouden kunnen meenemen zoals androïden met volledig zachte lichamen, laparoscopische chirurgische instrumenten ...
Een diëlektrisch elastomeer zou de sleutel kunnen zijn bij de ontwikkeling van zachte robotica
Nu, in de wereld van zachte of zachte robotica, hebben we een aantal nadelen. Een van de meest serieuze, bijvoorbeeld om te vermelden hoe hun actuatoren, een soort spieren die echt verantwoordelijk zijn voor de gewrichtsbeweging van de robot, zijn meestal gebaseerd op hydraulische of pneumatische systemen die op hun beurt een langzame reactie vertonen terwijl ze veel energie nodig hebben om te functioneren.
Terugkomend op het werk dat is uitgevoerd door de groep ingenieurs aan de Harvard University en benadruk hoe ze tijdens hun zoektocht erin zijn geslaagd een nieuwe serie actuatoren te ontwikkelen, met name een dialectisch elastomeer of flexibel plastic, dat in staat is om een breed bewegingsbereik te bieden, wat belangrijk zou zijn omdat het geen stijve componenten nodig heeft om te functioneren. Deze actuator zou zijn ontwikkeld door de superpositie van vele lagen van dit elastomeer en koolstof nanobuis elektroden.
Zoals opgemerkt Robert Wood, studie co-auteur:
Handelen is een van de moeilijkste uitdagingen in robotica. De overgrote meerderheid van de robots van vandaag is gebaseerd op conventionele elektromagnetische rotatiemotoren. In gevallen waarin we dit soort motoren niet kunnen gebruiken, bijvoorbeeld in soepele robots, zijn er weinig alternatieven voor krachtige bewegingen.