Denne kunstige muskelen kan revolusjonere myk robotikk

myk robotikk

En gruppe ingeniører fra Harvard University USA har de siste månedene jobbet med utviklingen av en ny kunstig muskel som, som annonsert, er i stand til rutvikle verden av myk robotikk takket være sine unike egenskaper. Som en avklaring, merk at myk robotikk er et konsept som omfatter roboter produsert med nye materialer og morfologi spesielt designet for å tilby sikker og effektiv fysisk interaksjon i dynamiske og ustrukturerte miljøer.

Innen myk robotikk kan vi finne utviklingen, som den du kan se på bildet som jeg har forlatt deg rett i begynnelsen av det samme innlegget, der et system består av myk pinsett selv om vi også kunne ta med andre utviklinger som androider med helt myke kropper, laparoskopiske kirurgiske verktøy ...

En dielektrisk elastomer kan være nøkkelen i utviklingen av myk robotikk

Nå, innenfor en verden av myk eller myk robotikk, befinner vi oss med en rekke ulemper. Blant de mest alvorlige, for eksempel å nevne hvordan deres aktuatorer, en slags muskler som virkelig er ansvarlige for robotens leddbevegelse, har en tendens til å være basert på hydrauliske eller pneumatiske systemer som i sin tur har en tendens til å gi en langsom respons mens de krever mye energi for å fungere.

Tilbake til arbeidet som utføres av gruppen ingeniører ved Harvard University, fremhever hvordan de i deres søk har klart å utvikle en ny serie aktuatorer, spesielt en dialektisk elastomer eller fleksibel plast, i stand til å tilby et bredt spekter av bevegelser som vil være nøkkelen fordi den ikke trenger stive komponenter for å fungere. Denne aktuatoren ville ha blitt utviklet fra overlagring av mange lag av denne elastomeren og karbon-nanorørelektrodene.

Som kommentert Robert Wood, studere medforfatter:

Å handle er en av de vanskeligste utfordringene innen robotikk. De aller fleste av dagens roboter er basert på konvensjonelle elektromagnetiske rotasjonsmotorer. I tilfeller der vi ikke kan bruke denne typen motorer, for eksempel i glatte roboter, er det få alternativer for bevegelse med høy ytelse.


Innholdet i artikkelen følger våre prinsipper for redaksjonell etikk. Klikk på for å rapportere en feil her.

Bli den første til å kommentere

Legg igjen kommentaren

Din e-postadresse vil ikke bli publisert.

*

*

  1. Ansvarlig for dataene: Miguel Ángel Gatón
  2. Formålet med dataene: Kontroller SPAM, kommentaradministrasjon.
  3. Legitimering: Ditt samtykke
  4. Kommunikasjon av dataene: Dataene vil ikke bli kommunisert til tredjeparter bortsett fra ved juridisk forpliktelse.
  5. Datalagring: Database vert for Occentus Networks (EU)
  6. Rettigheter: Når som helst kan du begrense, gjenopprette og slette informasjonen din.

<--seedtag -->