Ten sztuczny mięsień może zrewolucjonizować miękką robotykę

miękka robotyka

Grupa inżynierów z Harvard University Stany Zjednoczone w ostatnich miesiącach pracowały nad stworzeniem nowego sztucznego mięśnia zdolnego, jak reklamowano, do rrozwinąć świat miękkiej robotyki dzięki swoim wyjątkowym właściwościom. Tytułem wyjaśnienia, należy zauważyć, że miękka robotyka to koncepcja obejmująca roboty produkowane z nowych materiałów i morfologii, specjalnie zaprojektowane w celu zapewnienia bezpiecznej i wydajnej interakcji fizycznej w dynamicznych i nieustrukturyzowanych środowiskach.

W robotyce miękkiej możemy znaleźć osiągnięcia, takie jak ten, który widać na obrazku, który zostawiłem ci na początku tego samego postu, gdzie system złożony z miękkie pęsety chociaż moglibyśmy również uwzględnić w tym świecie inne osiągnięcia, takie jak androidy z całkowicie miękkimi ciałami, laparoskopowe narzędzia chirurgiczne ...

Elastomer dielektryczny może mieć kluczowe znaczenie w rozwoju miękkiej robotyki

Obecnie w świecie miękkiej lub miękkiej robotyki mamy do czynienia z szeregiem niedogodności. Wśród najpoważniejszych, aby na przykład wspomnieć, jak ich siłowniki, rodzaj mięśni, które są naprawdę odpowiedzialne za ruchy stawów robota, są zwykle oparte na systemach hydraulicznych lub pneumatycznych, które z kolei mają tendencję do wykazywania powolnej odpowiedzi, a jednocześnie wymagają dużej ilości energii do funkcjonowania.

Wracając do prac wykonanych przez grupę inżynierów na Uniwersytecie Harvarda, podkreśl, w jaki sposób w swoich poszukiwaniach udało im się opracować nową serię siłowników, a konkretnie elastomer dialektyczny lub elastyczny plastik, zdolny do zaoferowania szerokiego zakresu ruchu, który byłby kluczowy, ponieważ nie potrzebuje sztywnych elementów do działania. Ten siłownik zostałby opracowany z nałożenia wielu warstw tego elastomeru i nanorurek węglowych elektrod.

Jak skomentowano Robert Wood, współautor opracowania:

Aktorstwo to jedno z najtrudniejszych wyzwań w robotyce. Zdecydowana większość dzisiejszych robotów jest oparta na konwencjonalnych elektromagnetycznych silnikach obrotowych. W przypadkach, gdy nie możemy użyć tego typu silników, na przykład w gładkich robotach, istnieje kilka alternatyw dla ruchu o wysokiej wydajności.


Bądź pierwszym który skomentuje

Zostaw swój komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

*

*

  1. Odpowiedzialny za dane: Miguel Ángel Gatón
  2. Cel danych: kontrola spamu, zarządzanie komentarzami.
  3. Legitymacja: Twoja zgoda
  4. Przekazywanie danych: Dane nie będą przekazywane stronom trzecim, z wyjątkiem obowiązku prawnego.
  5. Przechowywanie danych: baza danych hostowana przez Occentus Networks (UE)
  6. Prawa: w dowolnym momencie możesz ograniczyć, odzyskać i usunąć swoje dane.