Acest mușchi artificial ar putea revoluționa robotica moale

robotica moale

Un grup de ingineri din Universitatea din Harvard Statele Unite au lucrat în ultimele luni la dezvoltarea unui nou mușchi artificial capabil, după cum este publicat, de revoluează lumea roboticii moi datorită caracteristicilor sale unice. Ca o clarificare, trebuie remarcat faptul că robotica moale este un concept care cuprinde roboți fabricați cu materiale și morfologie noi special concepute pentru a oferi interacțiuni fizice sigure și eficiente în medii dinamice și nestructurate.

În cadrul roboticii moi putem găsi evoluții, cum ar fi cea pe care o puteți vedea în imaginea pe care v-am lăsat-o chiar la începutul aceluiași post, unde un sistem compus din pensete moi deși am putea include și în această lume alte evoluții precum androizi cu corp complet moale, instrumente chirurgicale laparoscopice ...

Un elastomer dielectric ar putea fi cheia în dezvoltarea roboticii moi

Acum, în lumea roboticii moi sau moi, găsim o serie de dezavantaje. Printre cele mai grave, de exemplu, pentru a menționa modul în care lor actuatoare, un fel de mușchi care sunt cu adevărat responsabili de mișcarea articulației robotului, tind să se bazeze pe sisteme hidraulice sau pneumatice care, la rândul lor, tind să prezinte un răspuns lent în timp ce necesită multă energie pentru a funcționa.

Revenind la activitatea desfășurată de grupul de ingineri de la Universitatea Harvard, subliniați modul în care în căutarea lor au reușit să dezvolte o nouă serie de actuatori, în special un elastomer dialectic sau plastic flexibil, capabil să ofere o gamă largă de mișcare care ar fi cheia, deoarece nu are nevoie de componente rigide pentru a funcționa. Acest actuator ar fi fost dezvoltat din suprapunerea multor straturi ale acestui elastomer și electrozi din nanotuburi de carbon.

După cum am comentat Robert Wood, co-autor al studiului:

Actoria este una dintre cele mai dificile provocări în robotică. Marea majoritate a roboților de astăzi se bazează pe motoare rotative electromagnetice convenționale. În cazurile în care nu putem folosi aceste tipuri de motoare, de exemplu la roboți netezi, există puține alternative pentru mișcarea de înaltă performanță.


Conținutul articolului respectă principiile noastre de etică editorială. Pentru a raporta o eroare, faceți clic pe aici.

Fii primul care comenteaza

Lasă comentariul tău

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *

*

*

  1. Responsabil pentru date: Miguel Ángel Gatón
  2. Scopul datelor: Control SPAM, gestionarea comentariilor.
  3. Legitimare: consimțământul dvs.
  4. Comunicarea datelor: datele nu vor fi comunicate terților decât prin obligație legală.
  5. Stocarea datelor: bază de date găzduită de Occentus Networks (UE)
  6. Drepturi: în orice moment vă puteți limita, recupera și șterge informațiile.