Skupina inžinierov z Harvard University USA v posledných mesiacoch pracujú na vývoji nového umelého svalu schopného, ako je inzerované, rvyvíjať svet mäkkej robotiky vďaka svojim jedinečným vlastnostiam. Na objasnenie treba poznamenať, že mäkká robotika je koncept, ktorý zahŕňa roboty vyrobené z nových materiálov a morfológie špeciálne navrhnuté tak, aby ponúkali bezpečnú a efektívnu fyzickú interakciu v dynamickom a neštruktúrovanom prostredí.
V rámci mäkkej robotiky môžeme nájsť vývoj, ako je napríklad ten, ktorý vidíte na obrázku, ktorý som vám nechal hneď na začiatku toho istého príspevku, kde je systém zložený z mäkká pinzeta aj keď do tohto sveta môžeme zahrnúť aj ďalšie vývojové trendy, ako napríklad androidy s úplne mäkkými telami, laparoskopické chirurgické nástroje ...
Dielektrický elastomér by mohol byť kľúčom pri vývoji mäkkej robotiky
Teraz sa vo svete mäkkej alebo mäkkej robotiky stretávame s radom nevýhod. Medzi najvážnejšie patrí napríklad spomenúť, ako ich akčné členy, druh svalov, ktoré sú skutočne zodpovedné za spoločný pohyb robota, majú tendenciu byť založené na hydraulických alebo pneumatických systémoch, ktoré majú naopak pomalú odozvu a na svoju činnosť vyžadujú veľa energie.
Vráťme sa k práci, ktorú vykonala skupina inžinierov na Harvardovej univerzite, a zdôraznite, ako sa im pri hľadaní podarilo vyvinúť novú sériu aktuátorov, konkrétne dialektický elastomér alebo pružný plast schopný ponúknuť širokú škálu pohybu, čo by bolo kľúčové, pretože na svoju funkciu nepotrebuje tuhé komponenty. Tento akčný člen by bol vyvinutý zo superpozície mnohých vrstiev týchto elektród z elastoméru a uhlíkových nanorúrok.
Ako komentoval robert Wood, spoluautor štúdie:
Herectvo je jednou z najťažších výziev v robotike. Prevažná väčšina dnešných robotov je založená na konvenčných elektromagnetických rotačných motoroch. V prípadoch, keď nemôžeme použiť tieto typy motorov, napríklad u hladkých robotov, existuje len málo alternatív pre vysoko výkonný pohyb.