Skupina inženirjev iz Harvard University ZDA so v zadnjih mesecih delale na razvoju nove umetne mišice, ki je sposobna, kot je oglaševano, rrazvijati svet mehke robotike zahvaljujoč svojim edinstvenim značilnostim. Kot pojasnilo upoštevajte, da je mehka robotika koncept, ki zajema robote, izdelane z novimi materiali in morfologijo, posebej zasnovane za zagotavljanje varne in učinkovite fizične interakcije v dinamičnih in nestrukturiranih okoljih.
Znotraj mehke robotike najdemo razvoj, na primer tistega, ki ga vidite na sliki, ki sem vam jo pustil na začetku te iste objave, kjer sistem, sestavljen iz mehka pinceta čeprav bi lahko v ta svet vključili tudi druge dogodke, kot so androidi s popolnoma mehkimi telesi, laparoskopsko kirurško orodje ...
Dielektrični elastomer bi lahko bil ključen pri razvoju mehke robotike
Zdaj se v svetu mehke ali mehke robotike znajdemo pred vrsto pomanjkljivosti. Med najresnejšimi, na primer omeniti, kako njihovi pogoni, neke vrste mišice, ki so resnično odgovorne za skupno gibanje robota, običajno temeljijo na hidravličnih ali pnevmatskih sistemih, ki pa se počasi odzivajo, hkrati pa zahtevajo veliko energije za delovanje.
Če se vrnemo k delu, ki ga je opravila skupina inženirjev na univerzi Harvard, poudarite, kako jim je pri iskanju uspelo razviti novo serijo aktuatorjev, natančneje dialektični elastomer ali fleksibilna plastika, ki lahko ponudi širok razpon gibanja, ki bi bilo ključno, ker za delovanje ne potrebuje togih komponent. Ta aktuator bi bil razvit iz superpozicije številnih plasti tega elastomera in elektrod iz ogljikovih nanocevk.
Kot je komentiral Robert Wood, soavtor študije:
Igralstvo je eden najtežjih izzivov v robotiki. Velika večina današnjih robotov temelji na običajnih elektromagnetnih rotacijskih motorjih. V primerih, ko teh vrst motorjev ne moremo uporabljati, na primer pri gladkih robotih, je malo možnosti za visoko zmogljivo gibanje.