Ang isang pangkat ng mga inhinyero mula sa Harvard University Ang Estados Unidos ay nagtatrabaho sa mga nakaraang buwan sa pagbuo ng isang bagong artipisyal na kalamnan na may kakayahang, tulad ng na-advertise, ng rnagbabago ang mundo ng malambot na robotics salamat sa natatanging katangian nito. Sa paraan ng paglilinaw, dapat pansinin na ang malambot na robot ay isang konsepto na sumasaklaw sa mga robot na gawa ng mga bagong materyales at morpolohiya na espesyal na idinisenyo upang mag-alok ng ligtas at mahusay na pakikipag-ugnay sa pisikal sa mga hindi aktibo at hindi nakaayos na kapaligiran.
Sa loob ng malambot na robot ay makakahanap tayo ng mga pagpapaunlad, tulad ng makikita mo sa imaheng iniwan kita sa kanan sa simula ng parehong post na ito, kung saan ang isang system na binubuo ng malambot na sipit bagaman maaari rin naming isama sa mundong ito ang iba pang mga pagpapaunlad tulad ng mga android na may ganap na malambot na katawan, mga kagamitan sa pag-opera ng laparoscopic ...
Ang isang dielectric elastomer ay maaaring maging susi sa pagbuo ng malambot na robot
Ngayon, sa loob ng mundo ng malambot o malambot na robotics, nakakahanap kami ng isang serye ng mga kawalan. Kabilang sa mga pinaka seryoso, halimbawa upang banggitin kung paano ang kanilang actuators, isang uri ng mga kalamnan na tunay na responsable para sa magkasanib na paggalaw ng robot, ay may posibilidad na batay sa mga haydroliko o niyumatik na mga sistema na, sa turn, ay may posibilidad na magpakita ng isang mabagal na tugon habang nangangailangan ng maraming lakas upang gumana.
Bumabalik sa gawaing isinagawa ng pangkat ng mga inhinyero sa Harvard University, i-highlight kung paano sa kanilang paghahanap ang pinamamahalaang makabuo ng isang bagong serye ng mga actuator, partikular ang isang dialectical elastomer o kakayahang umangkop na plastik, may kakayahang mag-alok ng isang malawak na hanay ng paggalaw na magiging susi dahil hindi ito nangangailangan ng mga mahihigpit na sangkap upang gumana. Ang actuator na ito ay nabuo mula sa superposisyon ng maraming mga layer ng elastomer at carbon nanotube electrodes na ito.
Tulad ng nagkomento Robert Wood, kapwa may-akda ng pag-aaral:
Ang pag-arte ay isa sa pinakamahirap na hamon sa robotics. Ang karamihan sa mga robot ngayon ay batay sa maginoo electromagnetic rotary motors. Sa mga kaso kung saan hindi namin maaaring gamitin ang mga ganitong uri ng motor, halimbawa sa makinis na mga robot, may ilang mga kahalili para sa paggalaw na may mataas na pagganap.