Bir grup mühendis Harvard Üniversitesi Amerika Birleşik Devletleri, son aylarda, reklamı yapıldığı gibi, yeni bir yapay kasın geliştirilmesi üzerinde çalışıyor.yumuşak robotik dünyasını geliştirmek benzersiz özellikleri sayesinde. Açıklık getirmek gerekirse, yumuşak robotik, dinamik ve yapılandırılmamış ortamlarda güvenli ve verimli fiziksel etkileşim sunmak için özel olarak tasarlanmış yeni malzemeler ve morfoloji ile üretilmiş robotları kapsayan bir kavramdır.
Yumuşak robotik içerisinde, aynı yazının hemen başında size bıraktığım görüntüde görebileceğiniz gibi, bir sistemin oluştuğu gelişmeler bulabiliriz. yumuşak cımbız Bu dünyaya tamamen yumuşak gövdeli androidler, laparoskopik cerrahi aletler gibi diğer gelişmeleri de dahil edebilsek de ...
Bir dielektrik elastomer, yumuşak robotiklerin geliştirilmesinde anahtar olabilir
Şimdi, yumuşak veya yumuşak robotik dünyasında, kendimizi bir dizi dezavantajla buluyoruz. En ciddi olanlar arasında, örneğin, aktüatörlerRobotun eklem hareketinden gerçekten sorumlu olan bir tür kas, hidrolik veya pnömatik sistemlere dayanma eğilimindedir ve bu da, çalışması için çok fazla enerji gerektirirken yavaş tepki verme eğilimindedir.
Harvard Üniversitesi'ndeki bir grup mühendis tarafından yürütülen çalışmaya dönersek, araştırmalarında yeni bir aktüatör serisi, özellikle de diyalektik elastomer veya esnek plastik, çalışması için sert bileşenlere ihtiyaç duymadığından anahtar olabilecek geniş bir hareket aralığı sunabilen. Bu aktüatör, bu elastomer ve karbon nanotüp elektrotlarının birçok katmanının üst üste konulmasıyla geliştirilmiş olabilirdi.
Yorumlandığı gibi Robert Wood, ortak yazar çalış:
Oyunculuk, robotikteki en zor zorluklardan biridir. Günümüz robotlarının büyük çoğunluğu geleneksel elektromanyetik döner motorlara dayanmaktadır. Bu tür motorları kullanamadığımız durumlarda, örneğin düzgün robotlarda, yüksek performanslı hareket için birkaç alternatif vardır.