Bu robot iskeleti, kasların hareketini taklit edebiliyor

robotik kaslar

Birçoğu, son aylarda robotik alanında yaşadığımız gelişmeler, insanların bugün günlük hayatımızda yaptığı işi gerçekleştirmek için her türlü projenin arandığı gelişmeler. Bu sayede bugün size sunmak istediğim gibi ilginç araştırmalar hakkında bilgi edinebiliriz. Tokyo Teknoloji Enstitüsü yapay kaslara sahip etkileyici bir iskelet geliştirdi. herhangi bir insan eklemini mükemmel şekilde taklit edin.

Bu projeden sorumlu araştırmacılar ekibine göre, bu tür bir robot geliştirilirken her zaman en zor yol alınmış gibi görünüyor, çünkü kasların hareketini taklit etmeye çalışmak yerine, her türlü mühendis ve tasarımcı denedi. mekanik ve hidrolik sistemler aracılığıyla yapılar oluşturmak kontrolü ve geliştirilmesi çok daha zor.

Bu iskelet, insan hareketini mükemmel şekilde taklit edebilir.

 

Bu yeni sistem, vücuttaki kasların yaratılmasına dayanmaktadır. birkaç karışımı «dokular»Mikrofilamentlerden yapılmıştır bu, her bir eklemi birbirine bağlamanın yanı sıra, her türlü hareketin vücudumuzun yapacağına çok daha benzer bir şekilde gerçekleştirilebilmesi için büzülüp genişleyebilirler. Tüm bu projeyi gerçekleştirmek için, olduğu gibi, her bir elemanın, örneğin bacakların, sahip olduğu bir robot yaratmalıyız. bir insanla aynı sayıda kas.

Bu çizgiler üzerinde yer alan videoda da görebileceğiniz gibi şu anki sorun şu ki bu yapay kaslar şu anda robotun yarattığı şeye yetecek kadar güçlü değil. ayakta durmanıza ve yürümenize yardımcı olacak bir destek makinesine ihtiyacı var. Şu anda proje hala çok yeşil, tabiri caizse bile, yaratıcıları zaten kasların tepkisini bu şekilde veya güçleriyle daha hızlı genişleyip kasılabilmeleri için iyileştirmeye çalışıyorlar.

Daha fazla bilgi: popüler Bilim


Makalenin içeriği şu ilkelerimize uygundur editoryal etik. Bir hata bildirmek için tıklayın burada.

İlk yorumu siz

Yorumunuzu bırakın

E-posta hesabınız yayınlanmayacak.

*

*

  1. Verilerden sorumlu: Miguel Ángel Gatón
  2. Verilerin amacı: Kontrol SPAM, yorum yönetimi.
  3. Meşruiyet: Onayınız
  4. Verilerin iletilmesi: Veriler, yasal zorunluluk dışında üçüncü kişilere iletilmeyecektir.
  5. Veri depolama: Occentus Networks (AB) tarafından barındırılan veritabanı
  6. Haklar: Bilgilerinizi istediğiniz zaman sınırlayabilir, kurtarabilir ve silebilirsiniz.