V oblasti robotikaMnoho z nich tvoří týmy inženýrů a designérů, kteří se snaží inspirovat přírodou k vývoji systémů a prototypů, které jdou daleko za hranice schopností a obratnosti, než si dokážeme představit. Doposud se zdálo, že je velmi obtížné přesně překonat strukturální kapacity živých zvířat, které se vyvíjejí tisíce let, i když se díky podobným projektům zdá, že jsme o něco blíže k jeho dosažení.
Při této příležitosti vám chci představit práci provedenou skupinou výzkumníků z Federální polytechnická škola v Lausanne (Švýcarsko), kterým se po měsících výzkumu a vývoje podařilo vytvořit šestibodého robota, který se ukázal jako vyrovnaný rychlejší a efektivnější než jakýkoli hmyz se stejným počtem nohou. Nepochybně milník více než zajímavý, protože řízení optimalizace tisíciletého vývoje, jak si jistě představujete, není snadný úkol.
Tento zvláštní robot se na zemi pohybuje rychleji než jakékoli známé živé zvíře se šesti nohami.
Jak sami vědci poznamenali, očividně šestnohá zvířata mají při pohybu vždy tři končetiny spočívající na zemi současně, dvě na jedné straně a jedna na protilehlé, což podle osob odpovědných za projekt, je účinný na hmyz, protože má na nohou polštářky, které mu to umožňují pohybovat se kolem zdí a stropů ale co, v případě robotů to nepředstavuje žádnou výhodu.
Poté, co se celé jeho úsilí soustředilo na návrh ideálního řešení tohoto problému, bylo zjištěno, že bipodní chůze, při které se kdykoli dotkly země jen dvě končetiny, byla mnohem efektivnější a naopak upřednostňovala pohyb robota. vyšší rychlost po zemi.
Jak bylo vysvětleno pavan ramdya, jeden z ředitelů této práce:
Naše zjištění podporují myšlenku, že většina hmyzu efektivně používá stativovou chůzi na trojrozměrných površích, protože jejich nohy mají adhezivní vlastnosti, což je u robota, který tuto schopnost nemá, zcela efektivní.