Μια ομάδα μηχανικών από το Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ Οι Ηνωμένες Πολιτείες εργάζονται τους τελευταίους μήνες για την ανάπτυξη ενός νέου τεχνητού μυός ικανού, όπως διαφημίζεται, του rεξελίσσουμε τον κόσμο της μαλακής ρομποτικής χάρη στα μοναδικά χαρακτηριστικά του. Ως διευκρίνιση, σημειώστε ότι η μαλακή ρομποτική είναι μια ιδέα που περιλαμβάνει ρομπότ κατασκευασμένα με νέα υλικά και μορφολογία ειδικά σχεδιασμένα για να προσφέρουν ασφαλή και αποτελεσματική φυσική αλληλεπίδραση σε δυναμικά και μη δομημένα περιβάλλοντα.
Μέσα στη μαλακή ρομποτική μπορούμε να βρούμε εξελίξεις, όπως αυτή που μπορείτε να δείτε στην εικόνα που σας άφησα στην αρχή αυτής της ίδιας ανάρτησης, όπου ένα σύστημα αποτελούμενο από μαλακά τσιμπιδάκια αν και θα μπορούσαμε επίσης να συμπεριλάβουμε σε αυτόν τον κόσμο άλλες εξελίξεις, όπως Android με εντελώς μαλακά σώματα, λαπαροσκοπικά χειρουργικά εργαλεία ...
Ένα διηλεκτρικό ελαστομερές θα μπορούσε να είναι το κλειδί στην ανάπτυξη της μαλακής ρομποτικής
Τώρα, στον κόσμο της μαλακής ή της μαλακής ρομποτικής, βρισκόμαστε με μια σειρά μειονεκτημάτων. Μεταξύ των πιο σοβαρών, για παράδειγμα να αναφέρω πώς είναι ενεργοποιητές, ένα είδος μυών που είναι πραγματικά υπεύθυνοι για την κοινή κίνηση του ρομπότ, τείνουν να βασίζονται σε υδραυλικά ή πνευματικά συστήματα που, με τη σειρά τους, τείνουν να παρουσιάζουν αργή απόκριση ενώ απαιτούν πολλή ενέργεια για να λειτουργήσουν.
Επιστρέφοντας στο έργο που πραγματοποίησε η ομάδα μηχανικών στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ, αναδείξτε πώς στην αναζήτησή τους κατάφεραν να αναπτύξουν μια νέα σειρά ενεργοποιητών, συγκεκριμένα διαλεκτικό ελαστομερές ή εύκαμπτο πλαστικό, ικανό να προσφέρει ένα ευρύ φάσμα κίνησης που θα ήταν το κλειδί, επειδή δεν χρειάζεται άκαμπτα εξαρτήματα για να λειτουργήσει. Αυτός ο ενεργοποιητής θα έχει αναπτυχθεί από την υπέρθεση πολλών στρωμάτων αυτού του ηλεκτροδίου νανοσωλήνων ελαστομερούς και άνθρακα.
Όπως σχολιάστηκε Robert Wood, συν-συγγραφέας μελέτης:
Η δράση είναι μια από τις πιο δύσκολες προκλήσεις στη ρομποτική. Η συντριπτική πλειονότητα των σημερινών ρομπότ βασίζεται σε συμβατικούς ηλεκτρομαγνητικούς περιστροφικούς κινητήρες. Σε περιπτώσεις όπου δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε αυτούς τους τύπους κινητήρων, για παράδειγμα σε ομαλά ρομπότ, υπάρχουν λίγες εναλλακτικές λύσεις για κίνηση υψηλής απόδοσης.