Ryhmä insinöörejä Harvard University Yhdysvallat on viime kuukausina työskennellyt uuden keinotekoisen lihaksen kehittämiseksi, joka kykenee, kuten mainostetaan, rkehittää pehmeän robotiikan maailmaa ainutlaatuisten ominaisuuksiensa ansiosta. Selvyyden vuoksi on huomattava, että pehmeä robotiikka on käsite, joka kattaa robotit, jotka on valmistettu uusista materiaaleista ja morfologiasta ja jotka on erityisesti suunniteltu tarjoamaan turvallista ja tehokasta fyysistä vuorovaikutusta dynaamisissa ja rakenteettomissa ympäristöissä.
Pehmeässä robotiikassa voimme löytää kehityksiä, kuten kuvan, jonka olen jättänyt sinut heti saman viestin alkuun, jossa järjestelmä koostuu pehmeät pinsetit vaikka voisimme sisällyttää tähän maailmaan myös muita kehityssuuntia, kuten täysin pehmeillä rungoilla varustetut androidit, laparoskooppiset kirurgiset työkalut ...
Dielektrinen elastomeeri voi olla avain pehmeän robotiikan kehittämisessä
Pehmeän tai pehmeän robotiikan maailmassa on nyt joukko haittoja. Vakavimpien joukossa, esimerkiksi mainita kuinka heidän toimilaitteet, eräänlainen lihas, joka on todella vastuussa robotin yhteisestä liikkeestä, perustuu yleensä hydraulisiin tai pneumaattisiin järjestelmiin, joilla puolestaan on taipumus tuottaa hidas vaste samalla, kun niiden toimintaan tarvitaan paljon energiaa.
Palatakseni Harvardin yliopiston insinööriryhmän työhön korosta, kuinka he ovat onnistuneet etsinnässä kehittämään uuden toimilaitesarjan, erityisesti dialektinen elastomeeri tai joustava muovi, joka pystyy tarjoamaan laajan liikealueen, joka olisi avainasemassa, koska se ei tarvitse jäykkiä komponentteja toimiakseen. Tämä toimilaite olisi kehitetty monien tämän elastomeeri- ja hiilinanoputkielektrodien kerrosten päällekkäin.
Kuten kommentoitiin Robert Wood, tutkimuksen tekijä:
Näyttelijätär on yksi robotiikan vaikeimmista haasteista. Suurin osa nykypäivän robotteista perustuu tavanomaisiin sähkömagneettisiin pyöriviin moottoreihin. Tapauksissa, joissa emme voi käyttää tämän tyyppisiä moottoreita, esimerkiksi sileissä robotteissa, korkean suorituskyvyn liikkeelle on vain vähän vaihtoehtoja.