שישה בעלי מודל S ומודל X של טסלה הגישו תביעה ייצוגית נגד החברה. הוא טען כי הטייס האוטומטי אינו שמיש ומסוכן. מסיבה זו, הם טענו כי חברת אילון מאסק ביצעה הונאה על ידי הסתרת מידע זה, ובכך הפרה חוקי הגנת משתמשים שונים. למרות שבסופו של דבר התביעה לא תימשך.
כי הוכרז על כך טסלה הגיעה להסכם עם ששת האנשים הללו בנושא. כך שלא יתקיים הליך שיפוטי אחר כך. למרות שדרישה זו הביאה לשולחן את הבעיות הקיימות עם הטייס האוטומטי של מכוניותיהם.
עוד התייחסו התובעים לכך הם נאלצו לשלם 5.000 דולר נוספים בכדי שהטייס האוטומטי יהיה במכוניותיהם. כי על פי טסלה זו הייתה תכונת אבטחה נוספת. למרות שזה לא היה מבצעי ולא עבד על בסיס קבוע. אז זו הייתה מערכת לא בטוחה. למעשה, התאונה הקטלנית עם מכונית של המותג הייתה עם הטייס האוטומטי מופעל.
זה היה בלילה של יום חמישי 24 במאי אז הוכרז על הסכם זה בין שני הצדדים. הם עשו זאת בבית משפט פדרלי בסן חוסה, קליפורניה. אמנם כרגע השופט טרם אישר את ההסכם הזה. אבל זה אמור לקרות בשבוע הבא.
בהצהרה שהוציאו, טסלה טוען שהוא רוצה לעשות את הדבר הנכון. לכן הם מודיעים על כך לפצות אנשים שקנו טייס אוטומטי 2.0 ושהם נאלצו להמתין זמן רב מכפי שתאפייני הנהיגה שלהם יתחילו.
טסלה העיר כי פיתרון זה יהיה זמין ללקוחות ברחבי העולם. כל אלה שבין 2016 ל -2017 שילמו 5.000 דולר נוספים על עדכון הטייס האוטומטי. צרכנים אלה יקבלו פיצוי שיכול לנוע בין 20 ל -280 דולר, תלוי במצב. הם גם ישלמו הוצאות משפט לאנשים שהתחילו הליך נגדם.