の分野内 ロボット工学、多くのエンジニアやデザイナーのチームは、自然に触発されて、想像を超える機能や器用さをはるかに超えたシステムやプロトタイプを開発しようとしています。 これまで、何千年もの間進化してきた生きている動物の構造的能力を正確に打ち負かすことは非常に難しいように思われましたが、このようなプロジェクトのおかげで、私たちはそれを達成するのに少し近づいているようです。
この機会に、私はあなたにからの研究者のグループによって行われた仕事を紹介したいと思います ローザンヌ連邦工科大学 （スイス）何ヶ月にもわたる研究開発の結果、XNUMX本足のロボットを作成することができました。 より速く、より効率的に 同じ足の数の昆虫よりも。 間違いなく、あなたが想像しているように、何千年もの進化を最適化することに成功して以来、興味深いマイルストーンは簡単な作業ではありません。
この独特のロボットは、XNUMX本の足を持つ既知の生きている動物よりも地面を速く移動します。
研究者自身がコメントしているように、明らかにXNUMX本足の動物は、動くとき、常にXNUMX本の手足を同時に地面に置いています。XNUMX本は片側に、もうXNUMX本は反対側にあります。プロジェクトでは、足にパッドが付いているので昆虫に効果的です。 壁や天井を動き回る しかし、何、 ロボットの場合、それはいかなる種類の利点も示しません.
この問題の理想的な解決策の設計に全力を注いだ後、XNUMX本の手足だけが同時に地面に触れる二脚歩行の方がはるかに効率的であり、ロボットの移動に有利であることがわかりました。地面を横切るより速い速度。
説明したように パヴァン・ラムディア、この作品の監督の一人：
私たちの調査結果は、ほとんどの昆虫が三脚歩行をXNUMX次元表面で効果的に使用するという考えを支持しています。これは、脚に粘着性があるため、この能力を持たないロボットでは完全に効率的ではないためです。