からのエンジニアのグループ ハーバード大学 米国はここ数ヶ月、宣伝されているように、rの能力がある新しい人工筋肉の開発に取り組んできました。ソフトロボティクスの世界を進化させる その独特の特徴のおかげで。 明確にするために、ソフトロボティクスは、動的で構造化されていない環境で安全かつ効率的な物理的相互作用を提供するように特別に設計された新しい材料と形態で製造されたロボットを含む概念であることに注意してください。
ソフトロボティクスの中には、この同じ投稿の冒頭で私があなたに残した画像で見ることができるような開発を見つけることができます。 ソフトピンセット この世界には、完全に柔らかいボディのAndroid、腹腔鏡下手術器具などの他の開発も含めることができますが...
誘電エラストマーは、ソフトロボティクスの開発において重要となる可能性があります
現在、ソフトロボティクスまたはソフトロボティクスの世界では、一連の欠点があります。 最も深刻なものの中で、例えば、 アクチュエータ、ロボットの関節の動きに真に関与する一種の筋肉は、油圧または空気圧システムに基づいている傾向があり、その結果、機能するために多くのエネルギーを必要とする一方で、応答が遅くなる傾向があります。
ハーバード大学のエンジニアのグループによって実行された作業に戻って、彼らの検索で、彼らがどのようにして新しい一連のアクチュエータ、具体的には 弁証法的エラストマー または柔軟なプラスチックで、機能するために剛性のあるコンポーネントを必要としないため、重要な幅広い動きを提供できます。 このアクチュエータは、このエラストマーとカーボンナノチューブ電極の多くの層の重ね合わせから開発されたでしょう。
コメント通り ロバートウッド、研究の共著者：
演技は、ロボット工学で最も難しい課題のXNUMXつです。 今日のロボットの大部分は、従来の電磁回転モーターに基づいています。 スムーズなロボットなど、これらのタイプのモーターを使用できない場合、高性能の動きに代わるものはほとんどありません。