불과 몇 달 전에 교수는 오사마 카팁, 부터 스탠포드, 배의 유골을 구출 할 수있는 것을 목표로 시작한 원정대를 이끌 수있는 기회가 있었다 '라 루네', XNUMX 세기에 가라 앉은 루이 XNUMX 세의 배. 이 작업을 수행하기 위해 전통적인 방법을 사용하는 대신 Oussama Khatib 교수는 그의 팀과 함께 OceanOne이라는 이름의 휴머노이드 잠수함 로봇을 개발하기로 결정했습니다.
이 로봇을 이러한 유형의 작업에서 가장 흥미로운 옵션 중 하나로 만드는 특성 중 가장 좋은 점은 원격 작동 차량 장점 휴머노이드 로봇 사람과 매우 유사한 손을 가지고있는 것과 같이, 컨트롤러를 위해 훨씬 더 자연스러운 방식으로 물체를 구출 할 수 있습니다.
수중 탐험을 위해 특별히 설계된 휴머노이드 로봇 OceanOne.
이러한 특성 덕분에 Oussama Khatib이 수행 한 Stanford University 프로젝트는 현재 잠수함 로봇의 주요 문제 중 하나를 해결합니다. 즉, 로봇 팔이 있다는 사실에도 불구하고 일반적으로 자유도가 거의 없습니다., 현재의 휴머노이드 로봇이 제공하는 것과는 정반대로 조금씩 개발되고 있습니다.
세부적으로, OceanOne을 개발하기 위해 Stanford University의 프로젝트 책임자는 현재 가장 관련성이 높은 전문 센터 중 하나와 협력하기로 결정했습니다. 킹 압둘라 과학 기술 대학교, 사우디 아라비아에 있습니다.
추가 정보 : IEEE 스펙트럼