분야 내 로봇, 우리가 상상할 수 있는 것보다 기능과 기술 측면에서 훨씬 더 발전된 시스템과 프로토타입을 개발하기 위해 자연에서 영감을 얻으려고 노력하는 엔지니어와 디자이너로 구성된 많은 팀이 있습니다. 지금까지는 수천년 동안 진화해온 살아있는 동물의 구조적 능력을 정확하게 이기는 것이 매우 어려운 것처럼 보였지만, 이러한 프로젝트 덕분에 우리는 그것을 달성하는 데 조금 더 가까워진 것 같습니다.
이번 기회에 저는 연구원 그룹이 수행한 작업을 여러분에게 소개하고 싶습니다. 로잔 연방 폴리 테크닉 학교 (스위스) 수개월 간의 연구 개발 끝에 XNUMX개의 다리를 갖춘 로봇을 만들었습니다. 더 빠르고 효율적 같은 수의 다리를 가진 어떤 곤충보다. 의심할 바 없이, 당신이 확실히 상상하고 있는 것처럼, 수천 년의 진화를 최적화한 이래로 흥미로운 이정표 이상은 쉬운 일이 아닙니다.
이 독특한 로봇은 다리가 XNUMX개인 알려진 어떤 살아있는 동물보다 땅을 가로질러 더 빠르게 움직입니다.
연구자들이 직접 언급한 바와 같이, 다리가 XNUMX개 달린 동물은 움직일 때 항상 세 개의 팔다리가 동시에 땅에 닿아 있는 것 같습니다(두 개는 한쪽에, 다른 하나는 반대편에 있음). 프로젝트에서는 곤충의 다리에 패드가 있어서 곤충에게 효과적입니다. 벽과 천장으로 이동 근데 뭐, 로봇의 경우 어떠한 이점도 제공하지 않습니다..
이 문제에 대한 이상적인 솔루션을 설계하기 위해 모든 노력을 집중한 결과, 주어진 시간에 두 개의 팔다리만 땅에 닿는 양각대 보행이 훨씬 더 효율적이며 결과적으로 로봇이 돌아다니는 데 도움이 된다는 것을 발견했습니다. 훨씬 더 빠른 속도로 땅을 가로질러 움직였습니다.
그가 설명하는 대로 파반 람디아, 이 작품의 감독 중 한 명:
우리의 연구 결과는 대부분의 곤충이 XNUMX차원 표면에서 삼각대 보행을 효과적으로 사용한다는 아이디어를 뒷받침합니다. 다리에는 접착 특성이 있기 때문에 이러한 능력이 없는 로봇에서는 완전히 효율적이지 않습니다.