이 새로운 합성 부드러운 근육 덕분에 훨씬 더 사실적인 로봇

로봇 프로젝트

오늘날 로봇 공학 세계와 관련된 프로젝트에 엄청난 양의 개인 및 재정 자원을 할당하는 전 세계의 연구 개발 센터가 많습니다. 시간이 지남에 따라 우리가 보는 근본적인 아이디어는 거의 모든 분야에서 더 많은 능력을 갖춘 로봇즉, 결국 그들은 인간 자신보다 훨씬 더 유사하고 더 우월합니다.

이것이 실현되기 위해서는 진실은 인공 지능을 빠르고 민첩하게 확보하여 모든 종류의 요청을 처리 할 수있을만큼, 특히 로봇의 경우 아직해야 할 일이 많다는 것입니다. 참석자로 일할 때까지 훨씬 더 발전된 운동 능력 개발 많은 연구자들에 따르면 새로운 종의 합성 연근 실험실에서 제조되어 훨씬 더 물리적으로 친화적 인 로봇을 개발할 수 있습니다.

컬럼비아 엔지니어링 엔지니어는 새로운 세대의 합성 연근을 만들어 커뮤니티를 놀라게합니다

후자는 정확히 엔지니어와 연구원 팀이 컬럼비아 엔지니어링 그들이 개발할 수 있었고 현재 안전한 실험실 환경에서 테스트되고있는 새로운 세대의 합성 연근에 대해 우리에게 말하는 문서를 생성합니다. 이 새로운 세대의 근육의 주요 특징 중에는 책임자가 주장하는 것처럼 로봇을 제공 할 수 있다는 점이 두드러집니다. 더 큰 움직임의 자유 어떤 힘으로 인간과 동물의 행동을 닮은.

프로젝트 책임자가 발표 한 논문에 반영된 매우 흥미로운 세부 사항은 소프트 로봇 공학이 오랫동안 직면해야했던 어려움을 정확히 강조합니다. 이동성을 허용하는 유연한 구조 개발 관리. 이 팀은 실제 근육과 같이 합성 근육이 운동을 수행하기 위해 확장 및 압축 될 수있는 방식으로 자연 생물 유기체의 근육 기능을 복제 할 수있는 시스템을 개발하여이 문제를 해결했습니다.

개인적으로 나는 그것이 매우 흥미 롭다는 것을 알게되었고 차례로이 새로운 유형의 근육을 다르게 만든다는 것을 고백해야합니다. 특히 우리가 자연 근육과 비교해 보면 그것은 고밀도 재료로 만들어 졌다는 것입니다. 자연 근육보다 약 15 배 더 변형 될 수 있습니다.. 이 품질 덕분에, 그 반대 인 것처럼 보임에도 불구하고,이 새로운 세대의 합성 소프트 근육은 휴머노이드 로봇에게 충분한 능력을 제공 할 것입니다. 자신의 체중의 1.000 배까지 들어 올릴 수 있습니다..

로봇

이 새로운 세대의 합성 연근은 3D 프린팅으로 만든 신소재로 가능해졌습니다.

이 새로운 재료를 만들기 위해 연구자들은 다양한 제조 방법으로 꽤 오랫동안 작업 해 왔습니다. 이 모든 작업을 진행하는 가장 좋은 방법은 새로운 3D 프린팅 기술을 사용하여 미세한 기포에 분산 된 에탄올을 함유 한 실리콘 고무 매트릭스, 동일한 재료에서 다른 재료의 유연한 특성과 기타 극도의 부피 변화 속성을 결합 할 수 있도록하여이 제조 기술 덕분에 비용이 훨씬 저렴합니다.

마지막으로, 호드 립슨, Columbia Engineering의 공학 박사이자이 특별한 프로젝트의 개발을 담당하는 팀의 리더 :

우리는 로봇 두뇌를 만드는 데 큰 진전을 이루었지만 로봇 몸체는 여전히 원시적입니다. 이것은 퍼즐의 큰 조각이며 새로운 액추에이터는 수천 가지 방법으로 모델링하고 리모델링 할 수 있습니다. 우리는 현실적인 로봇을 만들기위한 마지막 장벽 중 하나를 극복했습니다.


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