엔지니어 그룹 하버드 대학 미국은 최근 몇 달 동안 광고 된 바와 같이 r을 할 수있는 새로운 인공 근육을 개발하기 위해 노력하고 있습니다.소프트 로봇의 세계를 진화 독특한 특성 덕분입니다. 명확하게 설명하자면, 소프트 로봇은 동적 및 구조화되지 않은 환경에서 안전하고 효율적인 물리적 상호 작용을 제공하도록 특별히 설계된 새로운 재료 및 형태로 제조 된 로봇을 포함하는 개념입니다.
소프트 로보틱스 내에서 우리는 이미지에서 볼 수있는 것과 같은 발전을 찾을 수 있습니다. 부드러운 핀셋 우리는 또한 완전히 부드러운 몸을 가진 안드로이드, 복강경 수술 도구와 같은 다른 개발을이 세상에 포함시킬 수 있습니다 ...
유전체 엘라스토머는 소프트 로봇 개발의 핵심이 될 수 있습니다.
이제 소프트 또는 소프트 로봇의 세계에서 우리는 일련의 단점에 직면 해 있습니다. 예를 들어 가장 심각한 액추에이터로봇의 관절 운동을 진정으로 담당하는 근육의 일종 인 유압 또는 공압 시스템에 기반을 두는 경향이 있으며, 이는 반응이 느리지 만 많은 에너지를 필요로하는 경향이 있습니다.
Harvard University의 엔지니어 그룹이 수행 한 작업으로 돌아가서 그들이 새로운 일련의 액추에이터, 특히 변증 법적 엘라스토머 또는 유연한 플라스틱으로 작동하는 데 단단한 구성 요소가 필요하지 않기 때문에 핵심이 될 광범위한 동작을 제공 할 수 있습니다. 이 액추에이터는이 엘라스토머와 탄소 나노 튜브 전극의 여러 층이 겹쳐서 개발되었을 것입니다.
댓글로 로버트 우드, 연구 공동 저자 :
연기는 로봇 공학에서 가장 어려운 과제 중 하나입니다. 오늘날 로봇의 대다수는 기존 전자기 회전 모터를 기반으로합니다. 예를 들어 부드러운 로봇에서 이러한 유형의 모터를 사용할 수없는 경우 고성능 이동을위한 대안이 거의 없습니다.