최근 몇 달 동안 나타난 바와 같이, 민간 및 공공의 많은 기업과 연구 센터는 현재 관련 프로젝트에 대규모 투자를하고 있습니다. 로봇 세계 라이벌보다 조금 더 나아 가기 위해. 오랜만에 새로운 모델, 프로토 타입, 아이디어, 개발의 형태로 결실을 맺기 시작하는 것처럼 보이는 일종의 수백만 달러 경주입니다.
정확하고 특히 이러한 유형의 프로젝트를 좋아한다면이 부문 내에서 생성되는 독특한 부서, 많은 엔지니어가 계속해서 복잡한 시스템에 대해 작업하는 부서를 알고있을 것입니다. 전통적인 로봇 공학 다른 많은 사람들이 오늘날 우리를 하나로 모으는 경우처럼 스페인어로 알려진 훨씬 더 혁신적인 유형의 로봇 공학에 대해 베팅하고 있습니다. 부드러운 로봇 공학.
하버드와 MIT가 힘을 합쳐 자체 무게의 1.000 배까지 들어 올릴 수있는 인공 근육 개발
이 게시물의 머리 부분에있는 이미지에 초점을 맞추면서 오늘은 방금 빛을 보았고 미국의 연구자들이 공동으로 개발 한 프로젝트를 소개하고자합니다. John A. Paulson 공학 및 응용 과학 학교 하버드에서 Wyss 연구소 하버드 대학교에서 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구실 MIT에서.
보시다시피, 우리는 같은 프로젝트에서 최고의 연구원과 엔지니어를한데 모아서 개발하고 만들 수 있었던 유명한 기관에 대해 이야기하고 있습니다. 차세대 인공 근육 첫 번째 개념 증명 과정에서 오늘날 이미 자신의 무게의 1.000 배까지 들어 올릴 수있는 능력이 있음을 보여주었습니다.
댓글로 다니엘라 루스, MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 소장이자 연구의 선임 저자 중 한 명 :
액추에이터가 얼마나 강한 지에 대해 매우 놀랐습니다. 우리는 그들이 기존의 소프트 로봇보다 더 높은 최대 기능 무게를 가질 것으로 예상했지만 천 배나 증가 할 것이라고는 예상하지 못했습니다. 이 로봇에게 초능력을주는 것과 같습니다.
수용성 고분자는 이러한 인공 근육을 만드는 데 사용됩니다.
이미 여러 기관과 민간 기업이 구현에 대한 특정 아이디어를 가지고있는이 새로운 세대의 인공 근육을 개발하기 위해 연구팀은 종이 접기에서 영감을 얻었습니다. 덕분에 우리는 골격이 금속, 플라스틱 및 직물로 만들어졌고 피부에 물과 공기가 사용 된 프로토 타입을 발견했습니다.이 두 가지 요소는 소위 '근력'.
시스템의 작동은 구조 내부에 진공이 생성 될 때 발생하며, 이는 진공 청소기가 해제 될 때 힘을 감소시키면서 근육이 당기는 것을 생성합니다. 종이 접기 등 다양한 방법으로 골격을 구부리면 진공 청소기가 근육을 다른 방향으로 당길 수 있습니다. 더 다양한.
이 새로운 유형의 근육에 대해 수행 된 여러 테스트 중에서 엔지니어들은 땅에서 꽃을 뽑다, 그들은 코일처럼 롤업되고 심지어 원래 크기의 10 %까지 축소. 세션 중에 크기가 다른 다양한 버전이 생성되었습니다. 덕분에 우리는 몇 밀리미터에서 XNUMX 미터 이상의 모델까지 다양한 단위를 찾을 수 있습니다.
이 프로젝트의 단기적인 이점 중 하나는 이러한 근육 중 하나의 생산 비용이 매우 낮지 만 다른 한편으로는 동일합니다. 수용성 고분자로 만들어졌습니다. 따라서이 기술은 환경에 미치는 영향을 최소화하므로 모든 자연 환경에서 완벽하게 사용될 수 있습니다.