Inženieru grupa no Harvard University Pēdējo mēnešu laikā Amerikas Savienotās Valstis ir strādājušas pie jauna mākslīgā muskuļa izstrādes, kas, kā reklamēts, spēj rattīstīties mīkstās robotikas pasaulē pateicoties tās unikālajām īpašībām. Skaidrības labad ņemiet vērā, ka mīkstā robotika ir jēdziens, kas ietver robotus, kas izgatavoti no jauniem materiāliem un morfoloģijas, kas īpaši izstrādāti, lai piedāvātu drošu un efektīvu fizisku mijiedarbību dinamiskā un nestrukturētā vidē.
Mīkstās robotikas jomā mēs varam atrast tādus sasniegumus kā to, ko jūs varat redzēt attēlā, kuru es jums esmu atstājis tieši šī paša ieraksta sākumā, kur sistēma sastāv no mīkstie pincetes lai gan mēs šajā pasaulē varētu iekļaut arī citas norises, piemēram, androīdus ar pilnīgi mīkstu ķermeni, laparoskopiskas ķirurģiskas ierīces ...
Dielektriskais elastomērs varētu būt galvenais mīkstās robotikas izstrādē
Tagad mīkstas vai mīkstas robotikas pasaulē mēs sastopamies ar virkni trūkumu. Starp visnopietnākajiem, piemēram, lai pieminētu, kā viņu izpildmehānismi, sava veida muskuļi, kas patiesi ir atbildīgi par robota kopīgu kustību, parasti balstās uz hidrauliskām vai pneimatiskām sistēmām, kas savukārt mēdz uzrādīt lēnu reakciju, vienlaikus darbībai prasot daudz enerģijas.
Atgriežoties pie Hārvardas universitātes inženieru grupas veiktā darba, uzsveriet, kā viņu meklējumos ir izdevies izstrādāt jaunu izpildmehānismu sēriju, īpaši dialektiskais elastomērs vai elastīga plastmasa, kas spēj piedāvāt plašu kustību diapazonu, kas būtu galvenais, jo tā darbībai nav nepieciešami stingri komponenti. Šis izpildmehānisms būtu izstrādāts, uzklājot daudzus šī elastomēra un oglekļa nanocaurules elektrodu slāņus.
Kā komentēja Robert Wood, pētījuma līdzautors:
Aktierspēle ir viens no sarežģītākajiem robotikas izaicinājumiem. Lielākā daļa mūsdienu robotu ir balstīti uz parastajiem elektromagnētiskajiem rotācijas motoriem. Gadījumos, kad mēs nevaram izmantot šāda veida motorus, piemēram, vienmērīgos robotos, augstas veiktspējas kustībai ir maz alternatīvu.