Sekumpulan jurutera dari Universiti Harvard Amerika Syarikat telah bekerja dalam beberapa bulan terakhir untuk pengembangan otot buatan baru yang mampu, seperti yang diiklankan, dari rmengembangkan dunia robotik lembut berkat keunikannya. Sebagai penjelasan, perhatikan bahawa robotika lembut adalah konsep yang merangkumi robot yang dihasilkan dengan bahan dan morfologi baru yang direka khas untuk menawarkan interaksi fizikal yang selamat dan efisien dalam persekitaran yang dinamik dan tidak berstruktur.
Dalam robotika lembut, kita dapat menemui perkembangan, seperti yang dapat anda lihat dalam gambar yang saya tinggalkan tepat pada awal posting yang sama, di mana sistem yang terdiri pinset lembut walaupun kita juga dapat memasukkan di dunia ini perkembangan lain seperti android dengan badan yang sepenuhnya lembut, alat pembedahan laparoskopi ...
Elastomer dielektrik dapat menjadi kunci dalam pengembangan robotik lembut
Sekarang, dalam dunia robotik lembut atau lembut, kita menghadapi pelbagai kekurangan. Antara yang paling serius, misalnya untuk menyebut bagaimana mereka penggerak, sejenis otot yang benar-benar bertanggungjawab untuk pergerakan bersama robot, cenderung berdasarkan sistem hidraulik atau pneumatik yang, pada gilirannya, cenderung memberikan tindak balas yang perlahan sambil memerlukan banyak tenaga untuk berfungsi.
Kembali ke pekerjaan yang dilakukan oleh sekumpulan jurutera di Harvard University, soroti bagaimana dalam pencarian mereka berjaya mengembangkan siri penggerak baru, khususnya elastomer dialektik atau plastik fleksibel, mampu menawarkan pelbagai gerakan yang penting kerana tidak memerlukan komponen tegar untuk berfungsi. Penggerak ini akan dikembangkan dari superposisi banyak lapisan elektrod nanotube elastomer dan karbon ini.
Seperti yang dikomen Robert Wood, pengarang bersama kajian:
Lakonan adalah salah satu cabaran paling sukar dalam robotik. Sebilangan besar robot masa kini berdasarkan motor putar elektromagnetik konvensional. Dalam kes di mana kita tidak dapat menggunakan jenis motor ini, misalnya dalam robot halus, ada beberapa alternatif untuk pergerakan berprestasi tinggi.