Группа инженеров из Гарвардский университет В последние месяцы Соединенные Штаты работали над созданием новой искусственной мышцы, способной, как рекламируется,развивать мир мягкой робототехники благодаря своим уникальным характеристикам. В качестве пояснения следует отметить, что мягкая робототехника - это концепция, которая охватывает роботов, изготовленных из новых материалов и морфологии, специально разработанных для обеспечения безопасного и эффективного физического взаимодействия в динамических и неструктурированных средах.
В рамках мягкой робототехники мы можем найти разработки, такие как то, что вы видите на изображении, которое я оставил вам в самом начале этого же поста, где система, состоящая из мягкий пинцет хотя мы могли бы также включить другие разработки в этом мире, такие как андроиды с полностью мягкими телами, лапароскопические хирургические инструменты ...
Диэлектрический эластомер может сыграть ключевую роль в развитии мягкой робототехники
Теперь, в мире мягкой или мягкой робототехники, мы сталкиваемся с рядом недостатков. Среди наиболее серьезных, например, чтобы упомянуть, как их приводыТип мышц, которые действительно отвечают за совместное движение робота, как правило, основаны на гидравлических или пневматических системах, которые, в свою очередь, имеют тенденцию к медленной реакции, требуя при этом большого количества энергии для функционирования.
Возвращаясь к работе, проделанной группой инженеров Гарвардского университета, выделите, как в ходе своих поисков им удалось разработать новую серию приводов, в частности диалектический эластомер или гибкий пластик, способный обеспечить широкий диапазон движений, что было бы ключевым моментом, поскольку для его функционирования не требуются жесткие компоненты. Этот привод был разработан на основе суперпозиции многих слоев этого эластомера и электродов из углеродных нанотрубок.
Как прокомментировано Роберт Вуд, соавтор исследования:
Актерское мастерство - одна из самых сложных задач в робототехнике. Подавляющее большинство современных роботов основано на обычных электромагнитных роторных двигателях. В случаях, когда мы не можем использовать эти типы двигателей, например, в гладких роботах, существует несколько альтернатив для высокопроизводительного движения.