В области робототехникаМногие команды инженеров и дизайнеров пытаются вдохновиться природой на разработку систем и прототипов, которые с точки зрения возможностей и ловкости выходят далеко за рамки того, что мы можем себе представить. До сих пор казалось, что очень сложно точно превзойти структурные возможности живых животных, которые развивались на протяжении тысячелетий, хотя, благодаря таким проектам, кажется, что мы немного приблизились к этому.
По этому поводу хочу представить вам работу, выполненную группой исследователей из Федеральная политехническая школа Лозанны (Швейцария), которым после месяцев исследований и разработок удалось создать шестиногого робота, который оказался даже быстрее и эффективнее чем любое насекомое с таким же количеством ног. Несомненно, это более чем интересная веха, поскольку оптимизировать тысячелетнюю эволюцию, как вы наверняка можете себе представить, - непростая задача.
Этот необычный робот движется по земле быстрее, чем любое известное живое животное с шестью ногами.
Как отмечают сами исследователи, очевидно, шестиногие животные при движении всегда имеют три конечности, опирающиеся на землю одновременно, две с одной стороны и одну с противоположной стороны, что, по словам ответственных за проект, он эффективен для насекомых, потому что у них есть подушечки на ногах, которые позволяют им перемещаться по стенам и потолку но что, в случае с роботами это не дает никаких преимуществ.
Сосредоточив все свои усилия на разработке идеального решения этой проблемы, было обнаружено, что походка сошек, при которой только две конечности касались земли одновременно, была намного более эффективной и, в свою очередь, способствовала движению робота. более высокая скорость по земле.
Как он объясняет Паван Рамдья, один из руководителей этой работы:
Наши результаты подтверждают идею о том, что большинство насекомых эффективно используют походку на штативе на трехмерных поверхностях, потому что их ноги обладают адгезионными свойствами, что не совсем эффективно для роботов, не обладающих такой способностью.