Група инжењера из Харвард Университи Сједињене Државе последњих месеци раде на развоју новог вештачког мишића способног, како се рекламира, од револуирају свет меке роботике захваљујући својим јединственим карактеристикама. Као појашњење, имајте на уму да је мека роботика концепт који обухвата роботе произведене од нових материјала и морфологије посебно дизајниране да нуде сигурну и ефикасну физичку интеракцију у динамичним и неструктурираним окружењима.
У оквиру меке роботике можемо пронаћи развој догађаја, попут оног који можете видети на слици коју сам вам оставио на почетку овог истог поста, где систем састављен од мека пинцета мада бисмо у овај свет могли да уврстимо и друге догађаје попут андроида са потпуно меким телима, лапароскопским хируршким алатима ...
Диелектрични еластомер могао би бити кључан у развоју меке роботике
Сада, у свету меке или меке роботике, налазимо низ недостатака. Међу најозбиљнијим, на пример да напоменем како су њихови актуатори, врста мишића који су истински одговорни за заједничко кретање робота, обично се заснивају на хидрауличким или пнеуматским системима који заузврат теже да имају спор одзив, а за рад им је потребно пуно енергије.
Враћајући се на посао који је обавила група инжењера са Универзитета Харвард, истакните како су у својој потрази успели да развију нову серију актуатора, конкретно дијалектички еластомер или флексибилна пластика, способна да понуди широк опсег покрета који би био кључан јер јој за функционисање нису потребне круте компоненте. Овај актуатор би био развијен из суперпозиције многих слојева електрода од еластомера и угљеничних наноцеви.
Како коментарише Роберт Воод, коаутор студије:
Глума је један од најтежих изазова у роботици. Велика већина данашњих робота заснована је на конвенционалним електромагнетним ротационим моторима. У случајевима када не можемо да користимо ове типове мотора, на пример код глатких робота, мало је алтернатива за кретање високих перформанси.