En grupp ingenjörer från Harvard University USA har under de senaste månaderna arbetat med utvecklingen av en ny artificiell muskel som kan, som annonserad, rutveckla världen av mjuk robotik tack vare dess unika egenskaper. Som ett förtydligande bör det noteras att mjuk robotik är ett koncept som omfattar robotar tillverkade med nytt material och morfologi speciellt utformade för att erbjuda säker och effektiv fysisk interaktion i dynamiska och ostrukturerade miljöer.
Inom mjuk robotik kan vi hitta utvecklingar, som den du kan se på bilden som jag har lämnat dig direkt i början av samma inlägg, där ett system består av mjuk pincett även om vi också kan inkludera andra utvecklingar i denna värld som androider med helt mjuka kroppar, laparoskopiska kirurgiska verktyg ...
En dielektrisk elastomer kan vara nyckeln till utvecklingen av mjuk robotik
Nu, inom världen av mjuk eller mjuk robotik, befinner vi oss i en rad nackdelar. Bland de allvarligaste, till exempel för att nämna hur deras ställdon, en typ av muskler som verkligen är ansvariga för robotens gemensamma rörelse, tenderar att baseras på hydrauliska eller pneumatiska system som i sin tur tenderar att ge ett långsamt svar samtidigt som de behöver mycket energi för att fungera.
Återgå till det arbete som utförs av ingenjörsgruppen vid Harvard University och belysa hur de i sin sökning har lyckats utveckla en ny serie ställdon, särskilt en dialektisk elastomer eller flexibel plast, som kan erbjuda ett brett spektrum av rörelser som skulle vara nyckeln eftersom den inte behöver styva komponenter för att fungera. Detta manöverdon skulle ha utvecklats från överlagring av många lager av denna elastomer och kolnanorörelektroder.
Som kommenterat Robert Wood, studera medförfattare:
Att agera är en av de svåraste utmaningarna inom robotik. De allra flesta av dagens robotar är baserade på konventionella elektromagnetiska rotationsmotorer. I fall där vi inte kan använda dessa typer av motorer, till exempel i släta robotar, finns det få alternativ för högpresterande rörelse.