இன் பொறியாளர்கள் குழு ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகம் விளம்பரப்படுத்தப்பட்டபடி, ஒரு புதிய செயற்கை தசையின் வளர்ச்சியில் அமெரிக்கா சமீபத்திய மாதங்களில் செயல்பட்டு வருகிறதுமென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் உலகத்தை உருவாக்குகிறது அதன் தனித்துவமான பண்புகளுக்கு நன்றி. தெளிவுபடுத்துவதன் மூலம், மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது புதிய பொருட்கள் மற்றும் உருவவியல் மூலம் தயாரிக்கப்படும் ரோபோக்களை உள்ளடக்கிய ஒரு கருத்தாகும், இது மாறும் மற்றும் கட்டமைக்கப்படாத சூழல்களில் பாதுகாப்பான மற்றும் திறமையான உடல் தொடர்புகளை வழங்குவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸில், இதே இடுகையின் ஆரம்பத்தில் நான் உன்னை விட்டுச் சென்ற படத்தில் நீங்கள் காணக்கூடியது போன்ற முன்னேற்றங்களைக் காணலாம், அங்கு ஒரு அமைப்பு மென்மையான சாமணம் முற்றிலும் மென்மையான உடல்கள், லேபராஸ்கோபிக் அறுவை சிகிச்சை கருவிகள் கொண்ட ஆண்ட்ராய்டுகள் போன்ற பிற முன்னேற்றங்களையும் இந்த உலகில் நாம் சேர்க்க முடியும்.
மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் வளர்ச்சியில் ஒரு மின்கடத்தா எலாஸ்டோமர் முக்கியமாக இருக்கலாம்
இப்போது, மென்மையான அல்லது மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் உலகில், தொடர்ச்சியான குறைபாடுகளைக் காண்கிறோம். மிகவும் தீவிரமானவற்றில், எடுத்துக்காட்டாக அவை எவ்வாறு உள்ளன என்பதைக் குறிப்பிடவும் ஆக்சுவேட்டர்கள், ரோபோவின் கூட்டு இயக்கத்திற்கு உண்மையிலேயே பொறுப்பான ஒரு வகையான தசைகள், ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக் அமைப்புகளை அடிப்படையாகக் கொண்டவை, அவை செயல்படுவதற்கு அதிக ஆற்றல் தேவைப்படும் போது மெதுவான பதிலை அளிக்க முனைகின்றன.
ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தின் பொறியியலாளர்கள் குழுவால் மேற்கொள்ளப்பட்ட பணிக்குத் திரும்பி, அவர்களின் தேடலில் அவர்கள் எவ்வாறு ஒரு புதிய தொடர் ஆக்சுவேட்டர்களை உருவாக்க முடிந்தது என்பதை எடுத்துக்காட்டுகிறது இயங்கியல் எலாஸ்டோமர் அல்லது நெகிழ்வான பிளாஸ்டிக், பரவலான இயக்கத்தை வழங்கக்கூடிய திறன் கொண்டது, ஏனெனில் இது செயல்பட உறுதியான கூறுகள் தேவையில்லை. இந்த எலாஸ்டோமர் மற்றும் கார்பன் நானோகுழாய் மின்முனைகளின் பல அடுக்குகளின் சூப்பர் பொசிஷனில் இருந்து இந்த ஆக்சுவேட்டர் உருவாக்கப்பட்டிருக்கும்.
கருத்து தெரிவித்தபடி ராபர்ட் வூட், ஆய்வு இணை ஆசிரியர்:
ரோபோட்டிக்ஸில் மிகவும் கடினமான சவால்களில் நடிப்பு ஒன்றாகும். இன்றைய ரோபோக்களில் பெரும்பாலானவை வழக்கமான மின்காந்த ரோட்டரி மோட்டர்களை அடிப்படையாகக் கொண்டவை. இந்த வகையான மோட்டார்கள் எங்களால் பயன்படுத்த முடியாத சந்தர்ப்பங்களில், எடுத்துக்காட்டாக மென்மையான ரோபோக்களில், உயர் செயல்திறன் இயக்கத்திற்கு சில மாற்று வழிகள் உள்ளன.