กลุ่มวิศวกรจาก Harvard University สหรัฐอเมริกาได้ดำเนินการในช่วงไม่กี่เดือนที่ผ่านมาเกี่ยวกับการพัฒนากล้ามเนื้อเทียมชนิดใหม่ที่มีความสามารถตามที่โฆษณาไว้พัฒนาโลกของหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม ด้วยลักษณะเฉพาะ โดยวิธีการชี้แจงโปรดทราบว่าหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มเป็นแนวคิดที่ครอบคลุมหุ่นยนต์ที่ผลิตด้วยวัสดุและสัณฐานวิทยาใหม่ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้มีปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกและไม่มีโครงสร้าง
ภายในหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มเราสามารถค้นหาการพัฒนาเช่นที่คุณเห็นในภาพที่ฉันทิ้งคุณไว้ตอนต้นของโพสต์เดียวกันนี้ซึ่งระบบประกอบด้วย แหนบนุ่ม แม้ว่าเราจะรวมถึงการพัฒนาอื่น ๆ ในโลกนี้เช่นหุ่นยนต์ที่มีร่างกายอ่อนนุ่มสมบูรณ์เครื่องมือผ่าตัดผ่านกล้อง ...
อิลาสโตเมอร์อิเล็กทริกอาจเป็นกุญแจสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์แบบนิ่ม
ตอนนี้ในโลกของหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มหรืออ่อนนุ่มเราพบว่าตัวเองมีข้อเสียมากมาย ในบรรดาสิ่งที่ร้ายแรงที่สุดเช่นพูดถึงวิธีการของพวกเขา ตัวกระตุ้นกล้ามเนื้อชนิดหนึ่งที่รับผิดชอบต่อการเคลื่อนไหวร่วมกันของหุ่นยนต์อย่างแท้จริงมักจะอาศัยระบบไฮดรอลิกหรือนิวเมติกซึ่งในทางกลับกันมักจะตอบสนองช้าในขณะที่ต้องใช้พลังงานมากในการทำงาน
กลับไปที่งานที่ดำเนินการโดยกลุ่มวิศวกรที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดเน้นว่าในการค้นหาพวกเขาได้จัดการพัฒนาแอคทูเอเตอร์ชุดใหม่โดยเฉพาะ ยางวิภาษวิธี หรือพลาสติกที่มีความยืดหยุ่นสามารถนำเสนอการเคลื่อนไหวที่หลากหลายซึ่งเป็นกุญแจสำคัญเนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้ส่วนประกอบที่แข็งในการทำงาน แอคชูเอเตอร์นี้ได้รับการพัฒนาจากการซ้อนทับของอิลาสโตเมอร์และอิเล็กโทรดท่อนาโนคาร์บอนหลายชั้น
ตามความเห็น โรเบิร์ตวู้ดผู้เขียนร่วมศึกษา:
การแสดงเป็นหนึ่งในความท้าทายที่ยากที่สุดในหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ในปัจจุบันใช้มอเตอร์หมุนแม่เหล็กไฟฟ้าทั่วไป ในกรณีที่เราไม่สามารถใช้มอเตอร์ประเภทนี้ได้เช่นในหุ่นยนต์เรียบมีทางเลือกน้อยสำหรับการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูง