โครงกระดูกหุ่นยนต์นี้สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อ

กล้ามเนื้อหุ่นยนต์

หลายอย่างเป็นความก้าวหน้าในวิทยาการหุ่นยนต์ที่เราประสบในช่วงไม่กี่เดือนที่ผ่านมาความก้าวหน้าที่มีการแสวงหาโครงการทุกประเภทเพื่อดำเนินงานที่มนุษย์ทำในปัจจุบันในชีวิตประจำวันของเรา ด้วยเหตุนี้เราจึงสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับงานวิจัยที่น่าสนใจเช่นเดียวกับที่ฉันต้องการนำเสนอให้คุณในวันนี้ซึ่ง สถาบันเทคโนโลยีแห่งโตเกียว เพิ่งพัฒนาโครงกระดูกที่น่าประทับใจซึ่งประกอบไปด้วยกล้ามเนื้อเทียมที่สามารถทำได้ เลียนแบบข้อต่อของมนุษย์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ.

ทีมนักวิจัยที่รับผิดชอบโครงการนี้ระบุว่าเมื่อพัฒนาหุ่นยนต์ประเภทนี้เส้นทางที่ยากที่สุดได้รับมาโดยตลอดแทนที่จะพยายามเลียนแบบการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อวิศวกรและนักออกแบบทุกประเภทได้พยายาม สร้างโครงสร้างผ่านระบบเครื่องกลและไฮดรอลิก ควบคุมและพัฒนาได้ยากกว่ามาก

โครงกระดูกนี้สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ

ระบบใหม่นี้ขึ้นอยู่กับการสร้างกล้ามเนื้อผ่าน ส่วนผสมของ«หลาย ๆเนื้อเยื่อ»ทำจากไมโครไฟเบอร์ นอกเหนือจากการเชื่อมต่อข้อต่อแต่ละข้อแล้วยังสามารถหดตัวและขยายตัวในลักษณะที่การเคลื่อนไหวทุกประเภทสามารถดำเนินการได้ในลักษณะที่คล้ายคลึงกับร่างกายของเรา ในการดำเนินโครงการนี้ทั้งหมดเราต้องสร้างหุ่นยนต์เช่นเดียวกับกรณีที่แต่ละองค์ประกอบเช่นขามี กล้ามเนื้อจำนวนเดียวกันกับมนุษย์.

ดังที่คุณเห็นในวิดีโอที่อยู่บนเส้นเหล่านี้ปัญหาในขณะนี้คือในขณะนี้กล้ามเนื้อเทียมเหล่านี้ยังไม่แข็งแรงเพียงพอสำหรับสิ่งที่หุ่นยนต์สร้างขึ้น ต้องการเครื่องพยุงเพื่อช่วยให้คุณยืนและเดินได้. ในขณะนี้โครงการยังคงเป็นสีเขียวเกินไปดังนั้นแม้จะพูดเช่นนั้นผู้สร้างก็กำลังดำเนินการปรับปรุงการตอบสนองของกล้ามเนื้อเพื่อให้สามารถขยายและหดตัวได้เร็วขึ้นเช่นกันหรือในความแข็งแรงของพวกเขา

ข้อมูลเพิ่มเติม: วิทยาศาสตร์ยอดนิยม


แสดงความคิดเห็นของคุณ

อีเมล์ของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องการถูกทำเครื่องหมายด้วย *

*

*

  1. ผู้รับผิดชอบข้อมูล: Miguel ÁngelGatón
  2. วัตถุประสงค์ของข้อมูล: ควบคุมสแปมการจัดการความคิดเห็น
  3. ถูกต้องตามกฎหมาย: ความยินยอมของคุณ
  4. การสื่อสารข้อมูล: ข้อมูลจะไม่ถูกสื่อสารไปยังบุคคลที่สามยกเว้นตามข้อผูกพันทางกฎหมาย
  5. การจัดเก็บข้อมูล: ฐานข้อมูลที่โฮสต์โดย Occentus Networks (EU)
  6. สิทธิ์: คุณสามารถ จำกัด กู้คืนและลบข้อมูลของคุณได้ตลอดเวลา