Група інженерів з Гарвардський університет В останні місяці Сполучені Штати працювали над розробкою нового штучного м’яза, здатного, як рекламується, до ррозвивати світ м’якої робототехніки завдяки своїм унікальним характеристикам. Для уточнення слід зазначити, що м’яка робототехніка - це концепція, яка охоплює роботів, виготовлених з нових матеріалів та морфології, спеціально розроблених для забезпечення безпечної та ефективної фізичної взаємодії в динамічних та неструктурованих середовищах.
У рамках м’якої робототехніки ми можемо знайти такі розробки, як та, яку ви можете побачити на зображенні, яке я залишив вам на початку цього самого допису, де система, що складається з м’який пінцет хоча ми могли б також включити в цей світ інші розробки, такі як андроїди з абсолютно м'якими тілами, лапароскопічні хірургічні інструменти ...
Діелектричний еластомер може стати ключовим у розвитку м'якої робототехніки
Зараз, у світі м’якої або м’якої робототехніки, ми знаходимо ряд недоліків. Серед найсерйозніших, наприклад, згадати, як їх виконавчі механізми, свого роду м’язи, які справді відповідають за спільний рух робота, як правило, базуються на гідравлічних або пневматичних системах, які, в свою чергу, мають тенденцію до повільної реакції, вимагаючи при цьому багато енергії для функціонування.
Повертаючись до роботи, проведеної групою інженерів з Гарвардського університету, підкресліть, як у своїх пошуках їм вдалося розробити нову серію приводів, зокрема діалектичний еластомер або гнучкий пластик, здатний запропонувати широкий діапазон рухів, який був би ключовим, оскільки йому не потрібні жорсткі компоненти для роботи. Цей привід був би розроблений на основі накладання багатьох шарів цього еластомеру та вуглецевих нанотрубкових електродів.
Як прокоментував Роберт Вуд, співавтор дослідження:
Акторська гра - одна з найскладніших задач у робототехніці. Переважна більшість сучасних роботів базуються на звичайних електромагнітних роторних двигунах. У тих випадках, коли ми не можемо використовувати такі типи двигунів, наприклад у гладких роботах, альтернатив високоефективним рухам небагато.