事实证明,该机器人比许多昆虫都快

在领域内 机器人许多工程师和设计师团队都试图从自然界中获得启发,以开发出超出我们想象的能力和灵活性的系统和原型。 到目前为止,似乎很难精确地击败已经进化了数千年的活体动物的结构能力,尽管由于这样的项目,看来我们离实现它还差一点点。

在此,我想向您介绍由来自世界各地的研究人员组成的小组进行的工作。 洛桑联邦理工学院 (瑞士),经过数月的研发,他成功地制造出六足机器人,事实证明该机器人甚至可以 更快更有效 比任何一条腿数相同的昆虫都要多。 毫无疑问,这是一个有趣的里程碑,因为正如您肯定会想到的那样,设法优化数千年的发展并非易事。

这个奇特的机器人在地面上的移动速度比任何已知的六脚动物都快。

正如研究人员自己所评论的那样,六足动物在移动时,总是总是将三个肢体同时放在地上,两个在一侧,另一侧在另一侧。项目,它对昆虫有效,因为它们的腿上有护垫,可让它们 在墙壁和天花板上四处走动 但是呢 对于机器人,它没有任何优势.

在将所有精力都集中在为该问题设计理想的解决方案之后,人们发现,只有两个肢体同时接触地面的两脚架步态效率更高,反过来又有利于机器人运动。更快的速度。

如前所述 帕万·兰迪亚(Pavan Ramdya),是这项工作的负责人之一:

我们的发现支持以下观点:大多数昆虫在三维表面上都可以有效地使用三脚架步态,因为它们的腿具有粘合特性,这在不具备这种能力的机器人中并不完全有效。


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